OpenCV2:第六章 图像几何变换

一.简介

图像的几何变换有距离变换 坐标映射 平移  镜像 旋转  缩放  仿射变换等

二.重映射

把一张图像重新排列像素,比如倒置

CV_EXPORTS_W void remap( InputArray src, OutputArray dst,

                                                   InputArray map1, InputArray map2,

                                                   int interpolation, int borderMode=BORDER_CONSTANT,

                                                   const Scalar& borderValue=Scalar());

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace std;

int main(int argc, char* argv[]) {


	cv::Mat srcImage = cv::imread("a.jpg");
	if(!srcImage.data)
		return -1;

	// 输出矩阵
	cv::Mat resultImage(srcImage.size(), srcImage.type());
	

	// x与y方向矩阵
	cv::Mat xMapImage(srcImage.size(), CV_32FC1);
	cv::Mat yMapImage(srcImage.size(), CV_32FC1);

	// 取图像的宽高
	int rows = srcImage.rows;
	int cols = srcImage.cols;

	// 图像遍历
	for( int j = 0; j < rows; j++ )
	{
		for( int i = 0; i < cols; i++ )
		{

			//x与y均翻转
			xMapImage.at<float>(j,i) = cols - i;
			yMapImage.at<float>(j,i) = rows - j; 
		}
	}
	

	// 重映射操作
	remap(srcImage, resultImage, xMapImage, yMapImage, CV_INTER_LINEAR, cv::BORDER_CONSTANT, cv::Scalar(0,0,0));

	// 输出结果
	cv::imshow("srcImage", srcImage);
	cv::imshow("resultImage", resultImage);

	cv::waitKey(0);

	return 0;

}

三.平移

图像的平移操作是将图像的所有像素坐标进行水平或垂直方向移动

//图像平移并且图像大小不变和改变

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

// 平移操作 图像大小不变
cv::Mat imageTranslation1(cv::Mat& srcImage,int xOffset,int yOffset) 
{

	int nRows = srcImage.rows;
	int nCols = srcImage.cols;

	cv::Mat resultImage(srcImage.size(), srcImage.type());

	// 遍历图像
	for(int i = 0; i < nRows; ++i)
	{
		for(int j = 0; j < nCols; ++j)
		{
			// 映射变换
			int x = j - xOffset;
			int y = i - yOffset;

			// 边界判断
			if(x >= 0 && y >= 0 && x < nCols && y < nRows)
				resultImage.at<cv::Vec3b>(i,j) = srcImage.ptr<cv::Vec3b>(y)[x];
		}
	}
	return resultImage;
}

// 平移操作,图像大小改变
cv::Mat imageTranslation2(cv::Mat& srcImage, int xOffset, int yOffset)
{

	// 设置平移尺寸
	int nRows = srcImage.rows + abs(yOffset);
	int nCols = srcImage.cols + abs(xOffset);

	cv::Mat resultImage(nRows, nCols, srcImage.type());

	// 图像遍历
	for(int i = 0; i < nRows; ++i)
	{
		for(int j = 0; j < nCols; ++j)
		{

			// 映射变换
			int x = j - xOffset;
			int y = i - yOffset;

			// 边界判断
			if(x >= 0 && y >= 0 && x < nCols && y < nRows)
				resultImage.at<cv::Vec3b>(i,j) = srcImage.ptr<cv::Vec3b>(y)[x];
		}
	}
	return resultImage;
}

int main()
{

	// 图像读取及判定是否正确读入
	cv::Mat srcImage = cv::imread("a.jpg");
	if(!srcImage.data)
		return -1;

	cv::imshow("srcImage", srcImage);
	int xOffset = 50, yOffset = 80;

	// 图像左平移不改变大小
	cv::Mat resultImage1 = imageTranslation1(srcImage, xOffset, yOffset);
	cv::imshow("resultImage1", resultImage1);

	// 图像左平移改变大小
	cv::Mat resultImage2 = imageTranslation2(srcImage, xOffset, yOffset);
	cv::imshow("resultImage2", resultImage2);

	//图像右平移不改变大小
	 xOffset = -50, yOffset = -80;
	 cv::Mat resultImage3 = imageTranslation1(srcImage, xOffset, yOffset);
	 cv::imshow("resultImage3", resultImage3);

	 cv::waitKey(0);
	 return 0;
}

四.缩放

五.旋转

 

六.仿射变换