LattePanda使用Python控制Arduino

缘由

LattePanda 是一块信用卡大小的运行Win10系统的开发板，并且集成了一块Arduino Leonardo单片机，可以外拓各种传感器模块。在重新安装了精简Win10系统后占用磁盘6G多空间。实验在 LattePanda 上使用 Python 编写程序控制板载 Arduino 的调试方法。

准备工作

下载安装 Arduino IDE（地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=cn）

下载安装 Thonny（Python IDE，https://thonny.org/），3.0.8版本自带Python 3.7.1

方法一

运行 Arduino IDE，输入

const int led =  LED_BUILTIN;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop()
{
    if (Serial.available())
    {
      if (Serial.read() == 'h')
      {
        digitalWrite(led, HIGH);
      }
      else
      {
        digitalWrite(led, LOW);
      }
    }
}

下载到板载 Arduino，关闭 Arduino IDE

运行 Thonny，输入

import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.widgets import Button
import serial

ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=0)

def send(val):
    data = bytes(val, 'UTF8')
    ser.write(data)

class Index(object):
    def on(self, event):
        send('h')
        return
    def off(self, event):
        send('l')
        return
    
callback = Index()
axOn = plt.axes([0.3, 0.6, 0.1, 0.075])
axOff = plt.axes([0.5, 0.6, 0.1, 0.075])
bOn = Button(axOn, 'ON')
bOff = Button(axOff, 'OFF')
bOn.on_clicked(callback.on)
bOff.on_clicked(callback.off)

plt.show()

打开菜单 Tools，安装包

在 PyPI 里Find并安装 matplotlib 和 pyserial

运行py

点击 ON，蓝色LED亮，点击 OFF，灭

方法二

安装 pyFirmata 包，Arduino 写入程序 Standard Firmata，运行

from pyfirmata import Arduino, util
import time

board = Arduino('COM3')

while (True):
    board.digital[13].write(0)
    time.sleep(1)
    board.digital[13].write(1)
    time.sleep(1)

蓝色LED闪烁

方法三

安装 pymata_aio 包

Arduino 写入程序 StandardFirmataPlus，运行

from pymata_aio.pymata3 import PyMata3
from pymata_aio.constants import Constants

BOARD_LED = 13
board = PyMata3(com_port="/dev/ttyACM0") 

def setup():
    board.set_pin_mode(BOARD_LED, Constants.OUTPUT)
    #board.enable_analog_reporting(0)
    board.set_pin_mode(0,Constants.ANALOG)

def loop():
    try:
        print("LED On")
        board.digital_write(BOARD_LED, 1) 
        board.sleep(1.0)
        print("LED Off")
        board.digital_write(BOARD_LED, 0) 
        board.sleep(1.0)
  
        print( board.analog_read(0) )
   except:
       board.shutdown()

if __name__ == "__main__":
    setup()
    while (True):
        loop()

注：方法三未验证