1. 早期 分散连接 CPU 和 I/O设备 串行 工作 程序查询方式
2. 接口模块和 DMA 阶段 总线连接 CPU 和 I/O设备 并行 工作
3. 具有通道结构的阶段 4. 具有 I/O 处理机的阶段