嵌入式搬砖道路上的大三狗一枚，撑死算个初学者吧。才学有限，下面仅仅是本人对STM32学习的一点心得与建议，希望对题主有帮助吧。
心得：本人当初学习STM32的时候有一些跟风的因素，自以为学的芯片越多就越厉害 =_=、 其实，学习嵌入式重要的是整体的工程思想和项目经验积累，说到底这些芯片，我感觉学习起来都差不多吧，无非就是对内资源(寄存器、中断、定时器、串口等等)，和对各种外设的操作而已，挂载的外设越多，系统会越复杂，这时可能会用上操作系统，同时，如果工程中涉及到各种算法、自动控制、采样、滤波等实际问题的时候，不仅会上操作系统，而且还对数学、物理、电路等方面知识要有较强的功底，对编程的能力的要求会更高，此时就要求对STM32的各种资源有比较明晰的了解了。
回到问题，题主问：如何系统的学习STM32?(这个问题，，，讲句实话，以本人的水平，真的不敢强答 =_=，才学有限，仅仅提几点建议吧)建议：
1、要动手实践，要动手实践，要动手实践!下面有位答主也提到了，工科类的东西光看是不够的!算法如何实现，自己独立设计再动手去敲一敲就知道了;外设如何驱动，找到芯片手册，照着时序图自己敲一遍;涉及到操作系统部分的内存管理与进程调用，找到源码仔仔细细研读几遍(自己应该写不出吧 =_=)，相信你一定会很有收获的，可能我这个方法比较笨，但是确实挺实用的，个人觉得。
2、准备好资料与开发板相信很多人都有这样的意识吧，学一款芯片首先想到的是买一块开发板，对的，没错!巧妇难为无米之炊嘛，这里推荐两本书《C和指针》、《Cortex-M3权威指南》和《STM32库开发实战指南》网上都有PDF版本，结合自己的开发板配套的视频教程(某火的讲的就不错，需要的话私信发给你)，先要理解透彻，然后自己独立去敲一敲，触类旁通，例子上给出的都不会很难，知识的拓展很重要，就是举一反三。
还有，不懂得话就多去各大论坛大神虚心请教，论坛里有很多经验帖子值得学习。
3、库开发与寄存器开发?现在STM32入门门槛都不高，稍微有点C语言和单片机基础的都能学，有人说：寄存器操作那么复杂难懂，那一堆寄存器名字都记不住，，，那寄存器开发是不是就不重要了?显然不是，我会说大牛与菜鸟的却别就在这儿?尽管我也很菜。。。
建议：库开发为主，看寄存器是为了理解实现的原理，所以寄存器部分不能丢了。有余力可以深入学习下，这对M3内核的理解很有帮助，以及后面ARM系列芯片的学习都很有帮助。
4、多做东西。在实际工程项目中去锻炼能力题主才大一，若对这一块感兴趣的话，可要把51单片机的知识深入透彻地学扎实哟，这是基本功。
尽量争取加入实验室，跟着学校实验室的老师、学长，学姐，并积极参加校内外组织的各种比赛，如电赛、全国STM32大赛，飞思卡尔智能车，四旋翼等等。一开始不懂没关系，只要他们不嫌弃你，积极好学、不要怕苦!(在实验室里要谦虚、好学、低调啊，切勿装逼!否则被打脸是很惨的，别问我怎么知道的 =_=........)，有条件的话，可以组建团体去接外面的项目，当然要经过老师同意，或者代做毕业设计也是条财路 【 手动斜眼】
5、勤总结，有整体思想。形成自己的总结文档、代码风格可能很多人都没有这个习惯，包括当初本人自己，拿到一个课题或者项目的时候，大概写一下流程，就开干，途中遇到很多问题，程序改了又改，从v1.0改到v10.0都还有BUG，，，究根到底，还是自己学得不够透彻不够扎实，没有一个整体的概念，知识零散杂乱，不成体系。有时候，程序框架、流程都没有错，就因为时钟PLL配置上的冲突，导致一个礼拜BUG找不出来，，，所以，形成良好的编程习惯、勤写注释、善于总结真的很重要!最好能形成文档，这绝对是最好的经验积累形式!
暂时就写这么多吧，本人才疏学浅，如有不对之处望大神斧正
下边是一些资料
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051