一、官方网站下载zookeeper-3.4.5：http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/zookeeper/
二、将下载得到的zookeeper-3.4.5.tar.gz放到指定的目录中，自己统一放在了/home/{用户名}下，tar解压缩，创建zookeeper链接ln -s zookeeper-3.4.5 zookeeper
三、设置环境变量：
为了方便运行zkServer.sh脚本，我们将zookeeper的bin路径加入到.bashrc中，作为一个变量进行输出到PATH中，记得修改完成之后断开链接，重新登录使修改生效。
export ZOOKEEPER_HOME=/home/{用户名}/zookeeper
export PATH=$PATH:$ZOOKEEPER_HOME/bin:$ZOOKEEPER_HOME/conf
将.bashrc复制到其他节点
四、建立zookeeper配置文件（可以先在一个节点上配置，然后复制到其他节点即可）
进入到zookeeper的conf/中，将zoo_sample.cfg拷贝成zoo.cfg:
tickTime=2000
# The number of ticks that the initial
# synchronization phase can take
initLimit=10
# The number of ticks that can pass between
# sending a request and getting an acknowledgement
syncLimit=5
# the directory where the snapshot is stored.
dataDir=/home/{用户名}/zookeeper-data
# the port at which the clients will connect
clientPort=2181
#下面是参与的4个节点
server.1=node1:2888:3888
server.2=node2:2888:3888
server.3=node3:2888:3888
server.4=node4:2888:3888
端口2181，设置dataDir为一个指定目录存放zookeeper的协调数据，最后添加集群中的节点。接下来需要根据server.X的号码在相应的节点上的dataDir下建立myid文件，输入自身的“X”作为内容即可，比如node1节点上的myid只输入1即可。
五、复制zookeeper-3.4.5到其他各节点
这里使用scp -r zookeeper-3.4.5/ hadoop@node1:实现，注意每个节点的dataDir下的myid文件要修改成自身的Server-X号码
六、运行zkServer.sh
在所有节点上分别运行zkServer.sh start命令
这里需要注意第一个节点启动zookeeper时由于集群的其他节点未启动zookeeper，因此使用zkServer.sh status命令查看当前状态时会提示错误；但是随着后续节点的zookeeper的陆续启动，使用status查看状态时会显示当前节点的状态，有一个节点作为了leader。