SIFT算法中有一个关键的尺度空间的概念，一直不是很理解，刚刚在网上找到一个讲的不错的文章，分享一下：
http://hi.baidu.com/simonyuee/item/e7b7c812bbc37de45e53b172
自己觉得里面最有用的是：人类视觉捕捉景物的时候，有先粗略（rough),后细节（fine)的习惯。
有了这句话，就能比较好的理解什么是尺度空间，为什么要先对图像做高斯模糊了。
转载于:https://www.cnblogs.com/pakfahome/p/3591553.html