序言
做好了前面的准备工作后,开始进入音视频处理的java 相关工具介绍
JavaCV
javacv是对各种常用计算机视觉库的封装后的一组jar包，其中封装了ffmpeg、OpenCV、libdc1394、OpenKinect、videoInput和ARToolKitPlus等计算机视觉编程人员常用库的接口，可以通过其中的utility类方便的在包括Android在内的Java平台上调用这些接口。其中使用最多的应该就是ffmpeg了。
JavaCPP
FFmpeg是C语言中著名的音视频库（注意，不是c++。使用c++调用ffmpeg库的性能损失与Java方式调用损耗相差并不大）。JavaCV利用JavaCPP在FFmpeg和Java之间构建了桥梁，我们通过这个桥梁可以方便的调用FFmpeg，当然这并不是没有损失的，性能损失暂且不提，最主要问题在于调用ffmpeg之于jvm是native方法，所以通过ffmpeg创建的结构体实例与常量、方法等等都是使用堆外内存，都需要像C那样手动的释放这些资源（jvm并不会帮你回收这部分），以此来保证不会发生内存溢出/泄露等风险。
JAVACV 与 JavaCPP关系
可以简单的理解为JavaCV利用了JavaCPP和JavaCPP Presets做支持
JAVACV封装的一些关键对象与流程
JavaCV通过JavaCPP调用了FFmpeg，并且对FFmpeg复杂的操作进行了封装，把视频处理分成了两大类：“帧抓取器”（FrameGrabber）和“帧录制器”（又叫“帧推流器”，FrameRecorder）以及用于存放音视频帧的Frame（FrameFilter暂且不提）。
视频源---->帧抓取器（FrameGabber） ---->抓取视频帧（Frame）---->帧录制器（FrameRecorder）---->推流/录制---->流媒体服务/录像文件1、帧抓取器（FrameGrabber）
封装了FFmpeg的检索流信息，自动猜测视频解码格式，音视频解码等具体API，并把解码完的像素数据（可配置像素格式）或音频数据保存到Frame中返回。
2、帧录制器/推流器（FrameRecorder）
封装了FFmpeg的音视频编码操作和封装操作，把传参过来的Frame中的数据取出并进行编码、封装、发送等操作流程。
3、帧（Frame）
用于存放音视频帧（图像像素和音频采样数据，如果没有配置FrameGrabber的像素格式和音频格式，那么默认解码后的视频格式是yuv420j，音频则是pcm采样数据）
~~~~待续后面增加代码实例.主要解决 视频流和音频流合并的问题[email protected]