首先，要在新建一个文件：/etc/udev/rules.d/51-android.rules.，即是51-android.rules
文件的示例内容为
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="e4e8", MODE="0666", GROUP="plugdev"
其中，venderId 是代表不同设备商，mode 指的是该设备的读写权限，group 代表这个设备属于那个组
保存文件后，执行
chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
（注意，以上的操作都是要在root下进行）
然后从新跑一下你的android程序，就可以发现eclipse可以识别你的机子并把它安装到真机上了。。
下面是不同厂商对应的venderId，我的机子是三星的，对应是“04e8”
USB Vendor IDs
This table provides a reference to the vendor IDs needed in order to add USB device support on Linux. The USB Vendor ID is the value given to the ATTR{idVendor}property in the rules file, as described above.
| Acer | 0502 |
| ASUS | 0b05 |
| Dell | 413c |
| Foxconn | 0489 |
| Fujitsu | 04c5 |
| Fujitsu Toshiba | 04c5 |
| Garmin-Asus | 091e |
| 18d1 | |
| Hisense | 109b |
| HTC | 0bb4 |
| Huawei | 12d1 |
| K-Touch | 24e3 |
| KT Tech | 2116 |
| Kyocera | 0482 |
| Lenovo | 17ef |
| LG | 1004 |
| Motorola | 22b8 |
| NEC | 0409 |
| Nook | 2080 |
| Nvidia | 0955 |
| OTGV | 2257 |
| Pantech | 10a9 |
| Pegatron | 1d4d |
| Philips | 0471 |
| PMC-Sierra | 04da |
| Qualcomm | 05c6 |
| SK Telesys | 1f53 |
| Samsung | 04e8 |
| Sharp | 04dd |
| Sony | 054c |
| Sony Ericsson | 0fce |
| Teleepoch | 2340 |
| Toshiba | 0930 |
| ZTE | 19d2 |