多目标追踪-SORT

SORT论文总结;

论文地址：http://arxiv.org/pdf/1602.00763.pdf

代码地址：https://github.com/abewley/sort

1.tracking-by-detection框架。

2.faster检测+kalman+hungarian

3.文章说明检测精度，影响追踪精度

4.IOU计算cost matrix

5. kalman:X=[Xcenter,Ycenter,scale(area), ratio, Xcenter*,Ycenter*,scale(area)*]