导读
驾车导航服务是数字地图提供的核心功能。通常而言，用户在发起导航之前会对比高德前端展示的三条路线（如下图），以决定按照哪条路线行驶。
而预估到达时间是用户参考的最为重要的指标之一。给定一条路线，对应的预估到达时间的计算需要两组信息输入，分别是实时路况信息和历史速度信息（历史速度信息指的是对应的平均通行时间）。其中实时路况信息，对短时（例如60分钟以内）路况预测帮助较大；而历史速度信息对长时（例如60分钟以上）路况预测帮助较大。一般来说，对于未来2小时以上的路况预测而言，当前时刻的路况信息帮助十分有限，也可以理解为历史速度信息基本处于绝对主导的地位。
因此在长距离路线的预估到达时间计算中，历史速度至关重要，其预测的准确性直接影响预估到达时间，进而影响用户选择及体验。我们希望能够通过建模的方式提高历史速度的预测准确率。
历史平均法的不足
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