一、简介。
想当年，安信可公司推出一款低成本的WIFI模块（基于乐鑫公司的ESP8266芯片）之后，火了一段时间。这个模块是支持AT指令和SDK两种开发方式。
AT指令很简单，用串口发送几条指令，即可让模块进入串口透传模式，用户基本不用涉及复杂的TCP/IP协议。
SDK开发，相当于固件库开发，官方提供丰富的例子，有带操作系统和不带操作系统等等，代码可读性好，上手难度并不高。
由于ESP8266本身的定位就是低成本的联网方案，所以它的性能不会太高，不适合做太复杂的事情。
后来，安信可又推出了一款WIFI/蓝牙模块ESP32，它可以说是ESP8266的增强版。除了增加了蓝牙4.2之外，还增加了非常丰富的外设，如：ADC、SPI、IIC、IIS、SDIO、UART、PWM、红外控制器、有线以太网MAC、AES、SHA、RSA、随机数产生器、PID控制器、电容触摸传感器、低噪放、温度传感器、DAC等。同时，CPU主频高达240MHz，但是，价格也不高。
STM32也推出了一款类似的芯片，就是STM32WB系列，也就是STM32增加了蓝牙5、OpenThread、ZigBee 3.0。但是在淘宝上购买这个芯片时，卖家说这是出口管制品，需要签订公司合同。
显然，ESP32比STM32WB更有优势。
以下均以Windows环境下开发ESP32S模块为例，介绍开发时的注意事项。不定期更新。
二、硬件设计。
2.1 串口。
ESP8266系列的ESP-01模块默认一个串口输出调试信息以及AT指令的通信。
ESP32系列的ESP32S模块一共有3个串口，其中，使用串口0输出调试信息以及烧录固件，串口2做AT指令的通信。
串口0也就是U0RXD、U0TXD引脚，串口2则是U2RXD、U2TXD引脚。
也就是说使用AT指令时，ESP32不再像ESP8266那样，一上电就打印一串调试信息，用户体验有所提高。
2.2 天线。
ESP32模块在PCB上的布局，要求天线超出板边，如下图所示，否则可能会影响无线通信距离。
三、SDK开发环境。
3.1 ESP32-IDF配置。
这里的SDK使用ESP32-IDF，具体的环境配置可以参考官网《示例4：ESP32_IDF 使用》。
需要注意的是，IDF不需要使用git下载，直接在AiThinkerIDE_V0.5的安装目录下就有了，不过是旧的IDF，我这里是C:\AiThinkerIDE_V0.5\cygwin\home\aithinker\project\esp-idf。
而git下载的是新的IDF，在AiThinkerIDE_V0.5下，不能使用新的IDF。（官方的技术支持表示在开发新版本的AiThinkerIDE）
所以这里是把旧的IDF拷贝出来，把example下的helloword拷贝出来，改名为app，其它的按照示例4的去做就可以了。
3.2 使用Eclipse烧录固件。
在Make Menuconfig那一步，进入Serial flasher config。
进入Default serial port。
我的这里的串口号为COM10，对应于cgywin下的串口号为ttyS9。如果是COM1，对应ttyS0，对应的数字减1。
这里配置为/dev/ttyS9。
此外，还要配置波特率为921600。
我这里试了1152000，烧录失败，具体波特率视硬件上串口的信号质量而定，信号质量差，需要降低波特率。
然后退出，保存即可。这样，就能使用shift+F9下的Download，也就是make flash命令。
出现下图所示，即为烧录成功。
这个方法比ESP Flash Download Tool要方便得多。
3.3 其它问题。
出现下图所示问题，可以不管，只要Build成功就说明代码没问题。（可能是IDE的词法分析器没做好，实际是找得到这些变量）
四、参考资料。