1.查找并绘制轮廓
(1) 寻找轮廓：findContours() 函数
注：
(2) 绘制轮廓：drawContours()函数
层次结构信息：https://blog.csdn.net/qq_36387683/article/details/80472043
2.寻找物体的凸包
(1)凸包概念:
(2)寻找凸包函数：convexHull()
3.根据轮廓提取多边形
(1)返回外部矩阵边界：boundingRect() 函数
(2)寻找最小包围矩阵:minAreaRect()函数
(3)寻找最小包围圆形:minEnclosingCiecle()函数
(4)用椭圆拟合二维点集：fitEllipse()函数
(4)逼近多边形曲线：approxPolyDP()函数
注：轮廓vertor容器contours[i]应该是包含了很多坐标信息，比如一个contours[0]就是一个轮廓的二维坐标点集
4.图像的矩：其实就是一个综合特性的描述子(满足平移，伸缩，旋转的不变性)，从而可以计算长度和面积
(1)opencv中计算图像的矩
(2矩的计算函数：moments()–可以由此函数的返回值作为参数，通过contourArea()和arcLength()函数来计算面积和长度
(3)计算轮廓面积：contourArea()
(4)计算轮廓长度：arcLength()函数
opencv里的Moments成员变量的理解：https://blog.csdn.net/ZZS_SZZ/article/details/84778584
(5)分水岭算法
怎么感觉"漫水填充算法"和”分水岭填充算法"的核心思想差不多
漫水填充算法(主要是选种子点，然后设定阈值，自动选中了和种子点相连的区域，接着将该区域替换成指定的颜色）：https://blog.csdn.net/qq_31531635/article/details/73337887
掩模(就是遮掉不需要的部分)：用选定的图像、图形或物体,对待处理的图像(全部或局部)进行遮挡,来控制图像处理的区域或处理过程。用于覆盖的特定图像或物体称为掩模或模板。
(1)watershed()函数
6.图像修补
(1)图像修补函数：inpaint() 函数
总结
