原理学习
一.管脚的规划
eg：对于71管脚 有很多种工作模式：
PA12：可以作为普通的GPIO使用，也叫P212功能
USART1:也可以作为串口的RST管脚，即：使用请求发送的管脚
USBDP：也可以做USB接口来用
CAN_TX:
T1M1：也可以做以太网的timer来使用
但是一个管脚只能工作在一种模式！
要么做GPIO口用，要么做串口用。
二.LED亮灭的按键分析
【电路图】
K3按下，默认接地，是低电平；
K3不按，上面有个上拉电阻，拉成高电平。
/#那么怎么知道按键有没有按下？#/用CPU 判断灯的亮灭，见第二点。
1.CPU控制灯亮灭：对于CPU来说是输出一个电平到外部，以控制灯的亮灭。
第一步：配置GPIO为 输出模式
第二步：cpu->1->外部：灯亮
cpu->0->外部：灯灭
2.CPU判断灯亮灭：对于CPU来说，是读外面这个送进来的电平，来判断灯是亮还是不亮。
第一步：配置GPIO为 输入模式
第二步：外部->1->cpu读 =1：判断为灯亮
外部->0->cpu读=0 ：判断为灯灭
三.控制GPIO的寄存器 （32位）
1.GPIO组简介：
GPIO组（A...E）：每组端口有16个不同的管脚（0-15号）, 对于GPIOA和GPIOB，他们都有互相不相干的一寄存器。如：控制GPIOA 的寄存器为GPIOA_CRL,GPIOA_CRH等..，控制GPIOB的寄存器为GPIOB_CRH,GPIOB_CRL等..
2.你想配置成哪种模式？就去配置它的寄存器。
如：要实现71管脚的5种模式，至少要3个位（bit）存放
2^1（位）=2种 0/1（最多两种模式）
2^2（位）=4种 00/01/10/11（最多四种模式）
2^3（位）=8种 000/001/010/……/111（最多八种模式）
即：1个管脚要3个位，16个端口要 16X3=48位 （bit） （1bit=8字节）（1bit=1位）
stm32的一个寄存器只有32bit，小于48bit，位不够，所以至少要两个寄存器控制。如GPIOx（x=A..E)就需要 GPIOx_CRH高位寄存器、GPIOA_CRL低位寄存器 ..等寄存器控制。
3.控制GPIO组的端口寄存器分类：（7个）
（1）配置寄存器（低寄存器GPIOx_CRL，高寄存器GPIOx_CHL） :选定GPIO的特定功能，最基本的选择作为输入还是输出端口。
（2）数据寄存器（输入寄存器GPIOx_IDR，输出寄存器GPIOx_ODR）：保存GPIO的输入或将要输出的电平。
（3）位控制寄存器（GPIOx_BSSR设置/清除寄存器，GPIOx_BRR清除寄存器）：设置某引脚的数据为1或0，控制输出电平。
（4）锁定寄存器（GPIOx_LCKR）:设置锁定引脚后，不能更改配置。
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***************详细说明*********************：
（1）端口配置高寄存器:CRH管理8-15管脚。一个管脚用四个位。
CNF8（2位）---配置 MODE8（2位）--模式
端口配置低寄存器：CRL管理0-7管脚，一个管脚用四个位。
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实战点灯：寄存器点灯/库点灯（常用）
【电路图】
【具体步骤】
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一.用库点灯
1.准备好要用到的库，明确好要编写的.c文件和.h文件：
（1）准备好要用到以下库：
STRAT UP : ← startup_stm32f10x_hd.c （启动文件）
CMISS: : ← core_cm3.c （C3核通用文件） + system_stm32f10x.c （设置系统时钟）
FWLIB : ← stm32f10x_rcc.c + stm32f10x_gpio.c （要用到时钟和通用I/O口两个片上外设）
（2）确定用户要编写的文件 :
USER : ← main. c（主函数，控制灯亮灭）+ stm32f10x_it.c（中断函数） + led.c （灯的配置） + led.h（灯的配置头文件）
2.配置工程环境：
进入stm32f10x_conf.h固件配置头文件，使片上外设RCC和GPIO生效，方法：去掉注释
3.编写用户文件（先配置灯，再操作灯）
led.c
/****************************************************************************
* Copyright: (C)2018 武汉凌云嵌入式实验室 www.emblinux.com
* Description: 在奋斗STM32 V5开发板上调通过;
*LED1-PB5
*LED2-PD6
*LED3-PD3
*hangeLog:https://blog.csdn.net/luoyir1997
*版本号 日期 作者 说明
* V1.0.0 2018.4.21 LUOYIRAN 配置灯的模式
****************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#define DELAY_TIME 0x3FFFFF
/*函数名：LED_GPIO_Config
*描述：配置LED用到的I/O口
*输入：无
*输出：无
*/
void LED_GPIO_Config(void)
{
/*定义一个GPIO_*_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启外设时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
/*选择要控制的GPIOB和GPIOD引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
/*设置输出模式为通用推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
/*设置引脚速度为50MHZ*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
/*调用库函数，初始化GPIOB和GPIOD*/
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
/*关闭所有LED灯*/
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}
/****************************************************************************************/
/*在这个文件中定义了一个函数LED_GPIO_Config(),在这个函数里，实现了为点亮LED的配置*/
led.h
#ifndef __LED_H #define __LED_H #include "stm32f10x.h" /*定义0-ON 1-OFF*/ #define ON 0 #define OFF 1 void LED_GPIO_Config(void); #endif /*__LED_H*/
main.c
/****************************************************************************
*Copyright: (C)2018 武汉凌云嵌入式实验室 www.emblinux.com
*Author:luoyiran QQ: 969303624
*Description: 本例在奋斗STM32 V5开发板上调通过;
*LED1-PB5 LED2-PD6 LED3-PD3
*文件名：main.c
*描述：点亮LED5
*hangeLog:https://blog.csdn.net/luoyir1997
*版本号 日期 作者 说明
* V1.0.0 2018.4.21 LUOYIRAN 配置灯的模式
****************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
void Delay(u32 nCount);
int main (void)
{
LED_GPIO_Config();
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //亮
Delay(0x0FFFFEF);
}
void Delay(u32 nCount)//简单的延时函数
{
for( ; nCount != 0; nCount--);
}
4.编译、下载，因为用的盗版JLINK，跳出东西就点否，就好了。
至此，我们就把LED5点亮啦！
2.寄存器点灯
【要点分析】
0X40001 0C00是起始地址，无符号int 类型，定义用 unsigned int。从这个地址开始取值，取32位，32/8=4个字节
reg =0x4001 0c00 这俩类型一样。但是*reg 是个指针。所以要强制类型转换。
reg 寄存器是 unsigned int*类型的 -->强制转化成:
【代码编写】 3步
一.设置初始地址LED5的地址是：0X4001 0C010
reg=0X4001 0C010
这是个整数类型的无符号数 应该用unsigned int
*reg 是指针。要使用强制定义将指针类型转化。
为了防止软、硬件改变寄存器设置，所以要在定义前加volatile
编译器很聪明
假如一开始设置了reg=30；
if reg==30
{
}；
后面if以后的PD操作就会被省略，从而寄存器设置被软件改变
因此正确的写法是：
volatile unsigned int* reg（ungined int*）=0x4001 0c10---------------------------------------------------------
位操作方法总结：
要1,或1
要0，取反与1
或01 0 01 1
与01 0 01 1 1-----------------------------------------------------------------------------------------------------
二。设置模式
GPIOX_CRL低配置寄存器
地址偏移0x00
【31：0】【CF7+MOD7:CF0+MODE0】
【3：2】 【1：0】
CF0 bit MODE0 bit
现在我们要求工作模式在：推挽输出，50MHZ，得设置CRL寄存器的CNF和MODE位值，
即:要求将GPIOX_CRL中的数据位设置成：
MODE5的位数据【21：20】=11
CNF5 的位数据【23：20】=00
A)MODE5【21：20】=11
11=0x3
将3左移20位：
0000 0000 0000 0000 00/00/ 0000 0000 0000 0000 0011 (32位)
0000 0000 0000 0000 00/11/ 0000 0000 0000 0000 0000
则20和21位为1，原地址 *reg or 1=1
其他数据位为0，原地址 *reg or 0=不变
∴代码为。
*reg|=11<<20;
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B）CNF5【23：22】=00
11=0X3
将11左移22位：0000 0000 0000 0000 /00/00 0000 0000 0000 0000 0011 (32位)
0000 0000 0000 0000 /11/00 0000 0000 0000 0000 0000 （移动后）
~
取反 1111 1111 1111 1111 /00/11 1111 1111 1111 1111 1111
则22和23位为0，原地址*reg & 0 =0
其他数据位为1，原地址*reg & 1 =不变
∴代码为。
*reg &=~（0x03<<22）;
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三。输出高电平
方法一：
ODR端口输出寄存器
地址偏移0X08
【16:31】【位保留】
【15:0】 【ODR15:ODR0】 ODR（out ）输出位
输出电平，如点LED5，
设置ODR5=1 输出一个高电平
设置ODR5=0 输出一个低电平
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方法二：
(GPIOx_BSRR)(x=A..E)端口设置/清除寄存器
地址偏移0X10
【31:16】【BR15:BR0】 BRY (bit reset)清除位 写1清0 BRY=1引脚输出低电平
【0:15】 【BS15:BS0】 BSY （bit set）设置位 写1置1 BSY=1引脚输出高电平
·注意：这两个位写0都是无效的.
如点/灭LED5，需要设置GPIOB5的BSRR位来输出电平：
BS5=1 输出一个高电平
BR5=1 输出一个低电平
现在我们要灯亮，得设置BSRR寄存器的BSY位值
BS5bit
【5】=1
∴代码为。
volatile unsigned int *reg=(unsinged int*)0x4001 0c10；
*regI1<<5；
现在我们要灯灭，得设置BSRR寄存器的BRY位值
BR5bit
【21】=1
∴代码为。
volatile unsigned int*reg=(unsinged int*)0x4001 0c10；
*regI1<<21；
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