碎碎念：
ZYNQ系列的FPGA从问世到如今已历经好几年。作为最先进的SOC系列之一，市场用实际行动证明了Xilinx公司在硬件架构上所具有的前瞻性，ZYNQ在越来越多的场景下发挥了其独具魅力的作用，雷达、人工智能、数据加速等等不计其数。博主不才，几个月前还一直在使用ISE14.7。机缘巧合，手头有个项目正好要用到ZYNQ,实验室也刚好买了706开发板，于是想以此为契机把ZYNQ系列产品好好研究一下。
由于博主一直从事VHDL的开发工作，早把C就抛之脑后。因此这一系列的博文可能会侧重以FPGA工程师的角色去看待ZYNQ。并且大部分博文都是边学习边总结，不免会有很多错误。
架构：
PS+PL架构不再赘述，网上资料排山倒海，下文有“ZYNQ资源简述”对架构的简要罗列。
有人说，ZYNQ并不能说是一个嵌入arm核的FPGA。因为从它的启动过程就可以发现，绝对是arm主导的，所以称它为以高性能FPGA为外设的双核arm或许更为合适。不管这句话对不对，可以肯定的就是ZYNQ不是单独的一个可编程个体了。
PL这一部分是传统的FPGA,他在这个系统里更多扮演的是一个硬件角色;PS是传统的ARM器件，他扮演的是软件实现的角色。PL和PS通过通过一个多层的AXI互连线相互连接。 ZYNQ总的来说就是软硬件协同工作的一个SOC器件。
开发环境：
PL—>Vivado
对于纯FPGA开发者而言，除了以前在ISE上的逻辑编程开发工作外，在对ZYNQ系列开发工作时，我们需要协助软件工程师（PS工程师）在BD(blockdesign)中进行PS的系统设置，然后导出Hardware文件，生成 .hdf 硬件描述文件给SDK搭建硬件系统。
Vivado是基于IP的设计，称为blockdesign（BD），调用已有的IP，用户自己编写的逻辑模块也封装成IP，然后在模块blcok中连线。逻辑开发完毕，再转到SDK，SDK会根据Vivado的硬件设计设置调用相应的内部驱动代码。（PL部分就如同ARM的总线AXI等挂的外设）。
PS（ARM）-->SDK（Xilinx）或者第三方ARM开发工具。
SDK根据VIVADO提供的hardware platform(HW Platform)硬件文件(XML文件)生成硬件所需的软件驱动库BSP（Board support packages）。然后才开始进行ARM软件的开发。可以把PS的这部分软件程序理解为，该程序是应用在HW上，运行在SW(software developer)上的软件程序。
当然，Xilinx还提供了一个SDSoC的集成开发环境。没详细了解。
所以，我们通过vivado软件可以用于搭建硬件系统，确定相应的PS的参数外设等等，要用SDK软件来实现在片上PS上，并且用片上PS运行程序。
图： vivado和SDK的工作示意图
图：软硬件架构
常见文件：
- .hdf文件
由File -> Export ->Export Hardware 导出 。.hdf 硬件描述文件给SDK,SDK根据上述生成的.hdf文件和XML文件产生所匹配的FSBL文件。
2.FSBL文件
主要是用于bit文件烧录,启动引导程序。用FSBL，将bitstream集成到boot.bin，产生镜像文件进行程序的固化。其他功能还未了解。大概就是这个功能。该文件由XML生成。
3.BSP（board support package）文件
编译用到的库文件，拥有一系列用于具体的系统的驱动。系统会根据hdf配置好对应的板级支持包bsp，这个就是BSP库函数。在src里面添加main.c，写控制代码，保存的时候会自动编译。他和整个工作空间的关系如下图。
- 每个workspace中有一个hardware design，通过XML文件来确定，XML文件在上步中由vivado生成。
- 每个harkware design可以对应多个BSP（Board support packages）文件，BSP文件由XML生成。
- 每个BSP可以对应多个c/c++ projects
图：Workspace
4.XML文件
- 硬件描述语言，可用于生成FSBL与BSP。
- 自动由vivado生成，输出到SDK
- 包含PS的初始化信息与相应的外设与地址
5.BD文件
- vivado创建
- 是IP集成器的block design
- 名字为<project>.bd
- 包含XML，前体文件为MHS文件
6.PS7_Init
PS7的描述文件，用于configure相应的DDR，PLL，JTAG，外设
会创建相应的C，TCL，HTML文件
资源简述：
ZYNQ从架构上可以划分为两大模块，一个是PS（处理器系统），另一个是PL（可编程逻辑）
PS由APU、内存接口、IO外设、互连线4大模块组成。
1、APU（Application Processor Unit)应用处理单元
即PS【可编程逻辑里面最最核心的东西】，它由两个双核心的Cortex-ARM A9、一些缓存和存储组成。
APU里面有几个比较重要的部分：
一个是ACP，全名Accelerator Coherency Port，加速器一致端口，作用是允许从PL到CPU存储空间的一致性访问，
另外一个是DMA，全名直接存储访问，它支持多种传输模式：内存到内存，内存到外设，外设到内存，有8个通道
下一个是中断控制器，GIC，通用中断控制器
2、内存接口
Memory Interfaces，包括两部分：一个是动态内存控制器（dynamic memory controller），一个是静态内存控制器（static memory controller）
3、IO外设（I/O Peripherals）
USB 2.0 OTG、Ethernet、CAN、SD/SDIO、SPI、UART、I2C、118个GPIO bit
4、互连线
APU、IOP、和内存单元互相连接，并通过一个多层的AXI互连线与PL连接
PS接口
PS外部接口
PS外部接口使用一些不能被赋值为PL引脚的专用引脚，包括：
时钟、复位、启动模式和参考电压
54个专用的多路复用引脚，可以通过软件来配置使其连接到任意的内 部I/O外设或静态内存控制器
32bit或16bit的DDR2/DDR3内存
PS-PL接口
进行数据通信的AXI 接口
2个32-bit的AXI控制接口
2个32-bit的AXI从属接口
4个64/32-bit的AXI从属接口来直接访问DDR内存和OCM，这个端口被称为高性能AXI端口
1个64-bit的AXI从接口（ACP PORT）支持到CPU内存的一致性访问
DMA、中断、事件信号
EMIO允许未映射的访问PL I/O
时钟和复位
4个PS时钟输出到PL进行开始、停止控制
4个PS复位输出到PL
配置和其他
处理器配置访问端口（PCAP）支持完全和部分PL配置，以及安全的PS启动镜像加密和认证
XADC接口
JTAG接口
PL部分包含：
可配置逻辑块
36Kb块RAM
DSP切片
可编程IO块
XADC
PL可配置模块
参考资料：
https://blog.csdn.net/weixin_36474809/article/details/81180514
https://blog.csdn.net/weixin_36474809/article/details/81170725