mybatis报错org.mybatis.spring.MyBatisSystemException: nested exception is

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严重: Servlet.service() for servlet [mvc-dispatcher] in context with path [/medical-treatment-manage] threw exception [Request processing failed; nested exception is org.mybatis.spring.MyBatisSystemException: nested exception is org.apache.ibatis.executor.ExecutorException:No setter found for the keyProperty ‘materialScienceId’ in com.naturent.medical.entity.MaterialScience.
在mysql数据库使用mybatis插入数据时报错，可以清楚的看到“keyProperty”，在xml文件

<insert id="insert" parameterType="com.naturent.medical.entity.xxxx">
    <selectKey keyProperty="materialScienceId" order="AFTER" resultType="java.lang.Integer">
    SELECT LAST_INSERT_ID()
    </selectKey>

指的就是keyProperty的属性出错了，当前属性materialScienceId应该指向的是实体类materialscienceid，而不是数据库中的字段名materialScienceId，我这里表字段名为materialScienceId有大小写，而创建实体类是没有使用跟表名完全相同的，所有大小写问题报错，materialScienceId没有对应是set方法。