1.角速度（angularVelocity）:
该变量表示刚体的角速度向量，其数据类型为Vector3，该向量的方向为刚体旋转轴的方向，旋转遵循左手定则，该向量的大小为返回的向量的模，在一般情况下，不建议修改这个值，因为修改之后会一定程度上会造成模拟失真。
使用：
private void Start()
{
this.GetComponent<Rigidbody>().angularVelocity = Vector3.up;
}
2.位移速度（velocity）:
该变量改变的是物体位移的速度值，在开发过程中除非很必要，否则也不建议修改这个变量的值，同样物体的运动会模拟失真。
下面的代码可以实现物体的速度骤增，以实现瞬移效果
private void Start()
{
GetComponent<Rigidbody>().velocity = Vector3.up;
}
3.重心（centerOfMass）：
作用：调低物体的重心，使物体不易因其他物体的碰撞而倒下，注意：物体的重心坐标事宜模型坐标系为准，而不是世界坐标系
private void Start()
{
GetComponent<Rigidbody>().centerOfMass = Vector3.up;
}
4.碰撞检测开关（detectCollisions）：
该变量默认是true，在必要的时候课一关闭，比如在一些过程中，有一些物体并不是时刻都需要进行碰撞检测的，此时通过设置本属性，而不是移除组件来实现，对程序的运行效率有明显的提高，简单的实现一下如何关闭物体的监测开关
private void Start()
{
GetComponent<Rigidbody>().detectCollisions = false;
}
5.最大角速度（maxAugularVelocity）
该变量用于设置最大最大角速度，其数据类型为float，并且只能设置为非负数，其值可以无限大，默认值为7，用来限制物体的旋转速度，当出现物体的旋转角速度大于最大角速度的时候，会将当前的角速度重新设置成最大角速度。
private void Start()
{
GetComponent<Rigidbody>().maxAngularVelocity = 1.9f;
}
6.最大穿透速度（maxDepenetrationVeloctiy）
当场景中的某一个物体穿透其他物体的时候，这个物体的速度会变得非常不稳定，这个时候可以通过设置本变量来限制物体的速度，从而使物体变得平滑，这个值为非负数，且为float类型。
使用代码
private void Start()
{
GetComponent<Rigidbody>().maxDepenetrationVeloctiy = 1.9f;
}
7.坐标（position）
坐标变量表示的是刚体在世界坐标系中的坐标，数据类型为Vector3，注意，刚体中的坐标与Transform中的坐标有着完全不同的意义，刚体中的坐标表示的物体在物理模拟中的坐标值，而后者表示的是绘制的场景中的坐标，尽管两者的坐标会尽可能的保持一致，但是在物体高速运动的时候，这两个变量的值会有些许差异。
8.旋转（rotation）
该变量表示的是物体在世界坐标系中的旋转，数据类型为Quaternion，同样的是，该变量与Transform中的旋转也有着完全不同的意义，其中刚体中的变量表示的是物理模拟中的旋转至，后者则表示的是物体在绘制场景中的旋转值，与坐标变量相同，两个值会尽可能的保持一致，但是在 物体告诉旋转的时候会有些许差异。