UINavigationController提供了一个框架，用来管理所有的viewController；一般作为rootController使用，然后应用中的所有viewController都作为navigationController里面的controller，navigationController有一个stack，里面放着所有的viewController，对stack的操作方法：
navigationController.pushController:animated://添加controller
navigationController.popController:animated://去掉controller
UINavigationBar 每一个UINavigationController都对应有一个UINavigationBar，可以通过该对象自定义bar的外观；
UINavigationItem UINavigationController栈里的每个viewController都对应有一个UINavigationItem，可以通过这个对象自定义bar上的按钮个数，具体可以定义leftBarButtonItem或者leftBarButtonItems，rightBarButtonItem或者rightBarButtonItems；
ToolBar 就像UINavigationBar一样，每个UINavigationController都对应有一个toolBar位于屏幕的下方；