贴一个超简版的(上传有更全面的):
#include <reg51.h> #define MAX_TASKS 2 //任务槽个数.必须和实际任务数一至 #define MAX_TASK_DEP 12 //最大栈深.最低不得少于2个,保守值为12. unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任务堆栈. unsigned char task_id; //当前活动任务号 //任务切换函数(任务调度器) void task_switch(){ task_sp[task_id] = SP; if(++task_id == MAX_TASKS) task_id = 0; SP = task_sp[task_id]; } //任务装入函数.将指定的函数(参数1)装入指定(参数2)的任务槽中.如果该槽中原来就有任务,则原任务丢失,但系统本身不会发生错误. void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){ task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1; task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff; task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8; } //从指定的任务开始运行任务调度.调用该宏后,将永不返回. #define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;} /*============================以下为测试代码============================*/ void task1(){ static unsigned char i; while(1){ i++; task_switch();//编译后在这里打上断点 } } void task2(){ static unsigned char j; while(1){ j+=2; task_switch();//编译后在这里打上断点 } } void main(){ //这里装载了两个任务,因此在定义MAX_TASKS时也必须定义为2 task_load(task1, 0);//将task1函数装入0号槽 task_load(task2, 1);//将task2函数装入1号槽 os_start(0); }