多线程特点：
多线程程序行为无法预期，多次执行程序每次运行结果都有可能不同；
多线程程序执行顺序无法保证，它与操作系统的调度策略和线程优先级等因素相关；
多线程程序的线程切换可能发生在任何时间、任何地点；
多线程程序对代码的敏感度高，因此对代码细微修改可能产生意想不到的结果。
基于以上特点，开发人员必须对其进行控制，才能有效运用多线程。
多线程控制：
线程之间关系：同步、互斥。
Qt提供线程互斥和同步的类：QReadWriteLocker、QReadLocker、QWriteLocker。
互斥量：QMutex、QMutexLocker（两者通常一起使用）。
信号量：QSemaphore（典型例子是控制生产者/消费者之间共享的环形缓冲区）。
线程等待与唤醒：QWaitCondition（需要和QMutex一起使用）。
笔记：
调用QThread基类的start()函数，可以启动函数run()，使线程开始运行；
调用QThead基类的terminate()函数，依次终止线程，但并不会立刻终止这个线程，该线程合适终止取决系统调度策略，所以紧接着调用QThread基类的wait()函数，使线程阻塞等待直到退出或超时。