参考资料：https://blog.csdn.net/Ding_0110M/article/details/88083741
其中cmake配置编译：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
编译出现问题：
Makefile:160: recipe for target 'all' failed
原因：因为之前系统中已经存在anaconda,此时系统默认的编译器被修改，所以发生了冲突
解决：参考：https://blog.csdn.net/ZT0518/article/details/83445308
即将编译内容改为：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF -D WITH_OPENMP=ON -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..
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然后再执行：
make -j4 #4为cpu的核心数，根据自己的修改，并删掉这段注释。
以及最后编译完成：
sudo make install