Kubernetes中的大部分概念如Node、Pod、Replication Controller、Service等都可以看作一种“资源对象”，几乎所有的资源对象都可以通过Kubernetes提供的kubectl工具（或者API编程调用）执行增、删、改、查等操作并将其保存在etcd中持久化存储。从这个角度来看，Kubernetes其实是一个高度自动化的资源控制系统，它通过跟踪比对etcd库里保存的“资源期望状态”与当前环境中的“实际资源状态”的差异来实现自动控制和自动纠错的高级功能。
Master
Kubernetes里的Master指的是集群控制节点，每个Kubernetes集群里需要有一个Master节点来负责整个集群的管理和控制，基本上Kubernetes所有的控制命令都是发给它，它来负责具体的执行过程，我们后面所有执行的命令基本都是在Master节点上运行的。Master节点通常会占据有一个独立的X86服务器（或者一个虚拟机），一个主要的原因是它太重要了，它是整个集群的"首脑"，如果它宕机或者不可用，那么我们所有的控制命令都将失效。
Master节点上运行着以下一组关键进程。
- Kubernetes API Server（kube-apiserver），提供了HTTP Rest接口的关键服务进程，是Kubernetes里所有资源的增、删、改、查等操作的唯一入口，也是集群控制的入口进程。
- Kubernetes Controller Manager（kube-controller-manager），Kubernetes里所有资源对象的自动化控制中心，可以理解为资源对象的“大总管”。
- Kubernetes Scheduler （kube-scheduler），负责资源调度（Pod调度）的进程，相当于公交公司的“调度室”
其实Master节点上往往还启动了一个etcd Server进程，因为Kubernetes里的所有资源对象的数据全部是保存在etcd中的。
Node
除了Master，Kubernetes集群中 其他机器被称为Node节点，在较早的版本中也被称为Minion。与Master一样，Node节点可以是一台物理主机，也可以是一台虚拟机。Node节点才是Kubernetes集群中的工作负载节点，每个Node都会被Master分配一些工作负载（Docker容器），当某个Node宕机时，其上的工作负载会被Master自动转移其他节点上去。
每个Node节点上都运行着以下一组关键进程。
- kubelet：负责Pod对应的容器的创建、启停等任务，同时与Master节点密切协作，实现集群管理的基本功能。
- kube-proxy：实现Kubernetes Service 的通信与负载均衡机制的重要组件。
- Docker Engine（docker）：Docker引擎，负责本机的容器创建和管理工作。
Node节点可以在运行期间动态增加到Kubernetes集群中，前提是这个节点上已经正确安装、配置和启动了上述关键进程，在默认情况下kubelet会向Master注册自己，这也是Kubernetes推荐的Node管理方式。一旦Node被纳入集群管理范围，kubelet进程就会定时向Master节点汇报自身的情报，例如操作系统、Docker版本、机器的CPU和内存情况，以及之前有哪些Pod在运行等，这样Master可以获取每个Node的资源使用情况，并实现高效均衡的资源调度策略。而某个Node超过指定时间不上报信息时，会被Master判定为“失联”，Node的状态被标记为不可用（Not Ready），随后Master会触发“工作负载大转移”的自动流程。
我们可以执行下述命令查看集群中有多少个Node:
# kubectl get nodes
NAME STATUS AGE
kubernetes-minion1 Ready 2d
然后，通过kubectl describe node<node_name>来查看某个Node的详细信息：
$ kubectl describe node kubernetes-minion1
Name： k8s-node-1
Labels： beta.kubernetes.io/arch=amd64
beta.kubernetes.io/os=linux
kubernetes.io/hostname=k8s-node-1
Taints： <none>
CreationTimestamp： Wed,06 Jul 2016 11:46:51 +8000
Phase：
Conditions：
Type Status LastHeartbeatTime
OutOfDisk False Sat, 09 Jul 2016 08:17:39 +0800 Wed ...
MemoryPressure False Sat, 09 Jul 2016 08:17:39 +0800 Wed ...
Ready True Sat, 09 Jul 2016 08:17:39 +0800 Wed ...
Addresses： 192.168.18.131,192.168.18.131
Capacity：
alpha.kubernetes.io/nvidia-gpu： 0
cpu: 4
memory: 186892Ki
pods: 110
Allocatable：
alpha.kubernetes.io/nvidia-gpu： 0
cpu: 4
memory: 186892Ki
pods: 110
System Info：
Machine ID ：6e4e2af2afeb42b9aac47d866aa56ca0
System ID ：564D63D3-9664-3393-A3DC-9CD424ED42C1
Boot ID ：b0c34f9f-76ab-478e-9771-bd4fe6e98880
Kernel Version：3.10.0-327.22.2.e17.x86_64