众所周知，现在很多设备开始用上类蓝牙4.0技术，在linux上的蓝牙官方协议即为Bluez了。
但是关于BlueZ的文档和学习资料却非常少。
我最近需要在nao机器人的操作系统上（linux的gentooo发行版）接收ibeacon的信息（通过接收蓝牙4.0的数据报，然后进行解析）
然而因为各种原因我需要对Bluez的一些工具进行移植，C++蓝牙编程是我唯一的解决方案，经过学习和折腾之后，总算是有了些头绪，接下来将我的学习经验分享给大家，水平有限，欢迎大家指正。
首先贴出一些蓝牙的学习资源：
Bluez官网：http://www.bluez.org/，可查阅的资料非常少，但是源码都推荐在这个网站下载
Bluetooth的wiki（了解协议组成很有帮助）：http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth#Bluetooth_protocol_stack
Howto run Bluez：http://www.stlinux.com/kernel/bluetooth/how-to-run-BlueZ关于运行Bluez工具的一些说明不全
用hcitool以及hcidump解析ibeacon蓝牙数据报（对解析BLE设备的数据非常参考价值）：
Linux下Bluez的编程实现：（国内比较详细介绍Bluez的博客，赞一个）
http://blog.csdn.net/kobbee9/article/details/7751372
实战LinuxBluetooth编程：（国内关于Bluez很详细的博客，很赞）：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100e0vb.html
AnIntordunction to BluetoothProgramming：（国外对蓝牙编程介绍很详细的博客，虽然比较老，但非常赞，很有参考意义，包括了C和python语言）
http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c33.html
Hcidump使用：http://blog.csdn.net/newtonnl/article/details/8073559
这是个非常好的工具，可以获取原始的蓝牙数据报，不过需要先用lescan工具开启le模式
Bluez相关的各种tools的使用(主要用到hcidump)：http://blog.163.com/seven_7_one/blog/static/16260641220116892928675/
Bluez的移植和配置：http://blog.chinaunix.net/uid-20723653-id-1886857.html
Ubtuntu和BlueZBLE：http://wv1124.iteye.com/blog/2025637
AndroidBluetooth介绍：http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/38584469
pybluez（python蓝牙编程类库）：https://code.google.com/p/pybluez/
