ZYNQ(三）通过PL端EMIO配置LED

（1）创建一个vivado工程
（2）open Block Design
（3）配置zynq ps端
根据自己的硬件类型配置好输入时钟频率与内存型号，并将PS端的时钟与PL端的时钟连接起来。以及配置4个EMIO GPIO

（4）右击 GPIO_0 引脚， 选择 make external 把 GPIO_0 引脚引出，并将GPIO_0 引脚修改为EMIO_0引脚


（5）生成IP的output products
（6）创建顶层封装 HDL wrapper
（7）创建约束文件，根据自己的板子上的原理图，编写.xdc文件

set_property PACKAGE_PIN AA14 [get_ports {emio_0_tri_io[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {emio_0_tri_io[0]}]

set_property PACKAGE_PIN W15 [get_ports {emio_0_tri_io[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {emio_0_tri_io[1]}]

set_property PACKAGE_PIN Y15 [get_ports {emio_0_tri_io[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {emio_0_tri_io[2]}]

set_property PACKAGE_PIN AB14 [get_ports {emio_0_tri_io[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {emio_0_tri_io[3]}]
set_property PACKAGE_PIN AB15 [get_ports {emio_0_tri_io[4]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {emio_0_tri_io[4]}]

set_property PACKAGE_PIN W16 [get_ports {emio_0_tri_io[5]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {emio_0_tri_io[5]}]

set_property PACKAGE_PIN Y16 [get_ports {emio_0_tri_io[6]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {emio_0_tri_io[6]}]

set_property PACKAGE_PIN U15 [get_ports {emio_0_tri_io[7]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {emio_0_tri_io[7]}]

（8）生成bit流文件
（9）export hardware
（10）launch SDK
（11）与前文相同，第一步创建应用，并选择非示例（empty application）


（12）由于上一步创建了新的bsp包，并自动生成了makefile，并且运行。


（13）创建main.c文件，编写驱动代码

#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
int main()
{
static XGpioPs psGpioInstancePtr;
XGpioPs_Config* GpioConfigPtr;
int xStatus;
//-- EMIO的初始化
GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
return XST_FAILURE;
xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,
GpioConfigPtr->BaseAddr);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");
//--EMIO的输入输出操作
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 54,1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 55,1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 56,1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 57,1);
//使能EMIO输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 54,1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 55,1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 56,1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 57,1);
while(1)
{
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 54, 1);//EMIO的第0位输出1
usleep(200000); //延时
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 54, 0);//EMIO的第0位输出0
usleep(200000); //延时
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 55, 1);//EMIO的第1位输出1
usleep(200000); //延时
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 55, 0);//EMIO的第1位输出0
usleep(200000); //延时
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 56, 1);//EMIO的第2位输出1
usleep(200000); //延时
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 56, 0);//EMIO的第2位输出0
usleep(200000); //延时
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 57, 1);//EMIO的第3位输出1
usleep(200000); //延时
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 57, 0);//EMIO的第3位输出0
usleep(200000); //延时
}
return 0;
}

使用自动产生的makefile编译完成，产生可执行文件。
（14）run configuration ->
选中xilinx c/c++ application (System Debugger) ，运行程序

（15）debug as -> debug configuration
选中system Debugger ，设置系统调试。