STM32CubeMX开发之路—7输出PWM
运行环境
- Windows10
- STM32CubeMX___Version 5.0.0
- Keil5(MDK5)___Version 5.15
简介
本例程主要讲解如何设置PWM这只输出4路PWM信号
STM32CubeMx基本配置
基础配置过程请参考 STM32CubeMx(Keil5)开发之路—配置第一个项目
STM32CubeMx PWM配置
1——点击TIM2进行设置
2——4个Channel都选择 “PWM Generation CHx” 选项
3——预分频值填72-1即71
4——自动重装载值设置为100-1也就是99
5——会看到相应的输出管脚PA0——PA3就是PWM的输出管脚
代码修改
1——选择main.c文件
2——在USER CODE中添加如下代码,打开PWM定时器
3——在USER CODE中接着添加如下代码,设置占空比
占空比分别为:PA1——20/100 ,PA2——25/100, PA3——33/100, PA4——50/100
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_4);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 20);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, 25);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_3, 33);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 50);
/* USER CODE END 2 */
烧录代码后用示波器测试PA0——PA3这四个管脚,正确的话会看到如下波形