在ROS操作系统中，启动一个结点一般分为两个步骤
一、启动 Ros Master
命令：roscoe
二、启动相应节点
格式：rosrun 功能包 节点
例如：rosrun turtlesim turtlesim_node
例如启动小海归：
roscore
rosrun turtlesime turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
三、查看节点信息
rosnode list
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三、启动节点，查看节点信息
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转载自blog.csdn.net/qq_43280851/article/details/103664045
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