Halcon中增强图像的对比度也是预处理中的一环，主要有如下方式：
1. 灰度变换
a. scale_image
原理：可以理解为用一个模板扫描图像中的每一个像素，模板中像素最大值和最小值的差作为模板中心像素点的值。
作用：拉开图像的对比度，让图像中黑的地方更黑，亮的地方更亮。
scale_image: g’ := g * Mult + Add g为当前的灰度值，Mult 为所乘的系数，Add为加的偏移值，由公式可以看出用 scale_image来处理图像是个线性变化，会让黑的地方更黑，亮的地方更亮。
b. scale_image_max:将灰度值拉伸到0-255
2. 增强图像对比度
a. emphasize
增强图像的高频区域（边缘和拐角），使图像看起来更清晰。
res := round((orig - mean) * Factor) + orig
b. illuminate
增强图像的高频区域（边缘和拐角），使图像看起来更清晰.
new = round ( (val - mean) * Factor + orig )
3. 直方图均衡化
a. equ_histo_image
增强图像的对比度，采用直方图的方式
4.灰度图像形态学
a. gray_opening
结构元素在图像中滑，灰度值最高的值作为新值，有使图像变亮的作用。
b.equ_histo_image
结构元素在图像中滑，灰度值最低的值作为新值，有使图像变暗的作用。
c. gray_range_rect
用一个矩形结构元素在图像中滑动，新值 = (矩形中最大的)灰度值-(矩形中最大的)最小的灰度值
