USB2.0如何区分low speed、full speed 和high speed
连接过程区分：
low speed： D-高D+低；
full / high speed：D-低D+高；
区分full / high speed
1、Device接入后，Host会通过SE0对设备进行重置，若Device是high speed设备，那么它内部的电流源会向D-注入的17.78mA电路与其H/LS Driver（等同于45Ω电阻）形成约800mV的电压，也即Chirp K，在2.5μs内，若host支持high speed，则Host 端的Receiver会对此 Chirp K进行Detect，一旦host接受到此信号，就会在该Chirp K结束的100μs内回复一串KJKJkJ序列，也即进行handshake（Chirp Sequence），在设备接收到3对KJ信号（Six Chirp）之后，会在500μs内切换到告诉模式；否则，Device也即full speed device。
波形如下：
DM（Device） 发出800mv的Chirp K， DP（host）检测到后进行 handshake (3对K J信号)
移除过程区分
low / full speed 移除：
high speed移除：
在HS模式下，设备被移除后，μSOF仍然在按时发送（125μs），此时由于设备已然Remove，失去匹配阻抗，会返回一个双倍振幅（Double Signal Amplitude）信号，Host以此来判断设备已然移除。
波形如下：
SOF 只有high speed和full speed 才会发送， full speed 每隔 1ms 会发送一个SOF，high speed 每隔 125us 会发送一个SOF。
low speed 是不发SOF的， low speed 通过keep-alive strobe 来实现和SOF一样的功能， 也是每隔 1ms 发送一次。
下图是Port reset（10-20ms） 之后, 进入low speed 每给1ms 发一个Keep-alive strobe。（3号DM，2号是DP）
