在优达学城学习了近一个月的编程课程，有些感受，在此总结作为小结：
1.编程不是一蹴而就
以前也学习过51单片机和arduino，但更多的是调用函数库去处理传感器信号然后控制电机运动。所以学习的步骤一般为：找到调用函数的标准语句；套用语句和他人使用例程；实行并调试。这个过程中出现的问题是：我没有认真分析或者没有机会分析底层函数驱动的实际原理，信号是如何产生和处理，控制器是如何处理信号，而电机又是如何被驱动的，被驱动的过程实现有何难点，整个控制电路还有哪些地方可以优化？这些问题全都被我忽略，我想到的只是应用函数库，借鉴别人的例程或者官方教程来实现了基本功能，而对于这背后的种种问题我却没有深入思考过。
而这次学编程的经验，让我明白了一个问题。想实现一个功能，不是也不会是简单的调用函数库来实现，而是明白每一步的目的，根据具体功能来明确步骤，分别对步骤进行实现后再来整体优化代码。编程的过程一是需要有较强的逻辑思维，二是有耐心和经验；强大的逻辑思维让你明确每一步的实现方式，深入理解基本语句后一步步搭建项目，而耐心和经验是需要慢慢积累和培养的，这也是一个程序猿的基本素质。
2.掌握正确的步骤
a) 不要恐惧
b) 明确输入和输出
c) 步骤分解
d) 分步实现和单元检验
e) 整体实现和优化
3.练习，不停地练习
编程的过程，是用计算机语言让计算机实现特定的事情。而实现这个过程是需要大量时间和精力的，这也是一个循序渐进的过程。我认为的编程，是用最基本的语句来搭积木，通过不断地将基础语句组合，最后接近我们的目的，而搭积木的过程也是一个经验积累的过程，肯定会辛苦和疲乏，但如果对编程十分热爱，是挡不住你成长的脚步。
4.以实际项目为学习目标
学习编程或者实际硬件芯片，千万不要指望看书能精通，一定是以实现一个具体的项目为目的，从书中取你所需，在实践的过程中以书本的指导，以深入思考为重点，以项目实现为目的的学习方式，我认为是最好的。
步骤可大致分为：计划—行动—总结—行动