本人用的TX2，买的一个可以二次开发的摄像头，安装 cheese 和 camorama，都无法显示，之后尝试luvcview后成功打开摄像头。
下载luvcview的完整包
https://packages.ubuntu.com/source/trusty/luvcview
推荐下载luvcview_0.2.6.orig.tar.gz
参考https://blog.csdn.net/shunrenwang/article/details/80549182安装依赖库
具体命令如下：
sudo apt-get install debhelper
sudo apt-get install libsdl1.2-dev
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install pkg-config
将下载好的luvcview_0.2.6.orig.tar.gz拷贝到你想安装luvcview的文件包里，例如文件夹video,并进入文件夹，解压压缩包
cd video
tar -xvf luvcview_0.2.6.orig.tar.gz
cd luvcview-0.2.6
编译
make
这个时候经常会出现报错
uvcvideo.h:5:10: fatal error: linux/videodev.h: No such file or directory
#include <linux/videodev.h>
解决办法（参考https://blog.csdn.net/shunrenwang/article/details/80549182）
sudo ln -s /usr/include/linux/videodev2.h /usr/include/linux/videodev.h
解决报错后再 make
开启 root 模式
sudo -i
输入密码
回到 luvcview-0.2.6所在的文件夹，例如：
cd /home/nvidia/video/ luvcview-0.2.6
执行
make install
此时你的Linux系统上就安装好了luvcview
执行以下命令可显示画面：
luvcview -d /dev/video1 -f yuv -s 640x480
分辨率可调
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