1、TwinCAT软件
由EtherCAT协议的特征可以得知，如果一个设备具有标准的以太网接口，就有可能实现EtherCAT主站的功能。倍福公司提供的TwinCAT软件系统，是一个基于PC的自动化系统，安装TwinCAT的任何一台PC，都可以成为一个实时控制系统。不过TwinCAT对网卡有一定的要求，一般intel网卡可适配。
TwinCAT要求的网卡参考链接：TwinCAT要求的网卡
TwinCAT软件系统全称是“The Windows ControIand AutomationTechnology”。它把任何PC兼容机变成一个带有多PLC、NC轴控制、编程环境和控制台的实时控制系统。目前TwinCAT最新版本为TwinCAT 3。
2、TwinCAT3软件安装（Win10系统下）
参考链接：【倍福】【TwinCAT3】【Visual Studio】软件安装
TwinCAT3软件分XAR和XAE两种，XAE：eXtended Automation Engineering；XAR：eXtended Automation Runtime；XAE是工程界面，可以进行编程，有runtimeXAR是runtime，可以运行和控制，没有工程界面完整版（Full）本就是XAE。
安装步骤：
（1）TwinCAT 3 安装有一个基础条件，就是电脑上要提前安装好 Visual Studio 软件，这里我安装的是VS2012；
参考链接： https://pan.baidu.com/s/13QhesJLVTL6X1g3VmfeV6g 密码：wvl1
（2）TwinCAT 3 安装：尽量安装最新版本的，以保证Win10兼容；笔者因之前安装的版本较低，运行时出现很多BUG。
笔者安装TC31-FULL-Setup.3.1.4024.0后，在Win10下能正常运行。
下载链接：ftp://ftp.beckhoff.com.cn/TwinCAT3/install/InstallationPackage/
（3）安装帮助文档
infosys安装包：http://www.beckhoff.com/english.asp?download/tcinfo.htm?id=70997977100337
