今天领到了寒假的大创任务。首先介绍一下我参加的大创项目是焊缝识别及焊接机器人，19年后半年主要协助电气院的同学完成了深度相机的操作，
基本图像处理算法（OpenCv实现），包括，焊缝的提取，滤波，去噪。学习到了图像处理的常规算法，例如中值滤波等。
寒假主要的任务是开发一套与机器人匹配的可视化管理系统。要求有图像处理界面来操作深度相机，将图片导入和处理后储存在指定的位置中。任
务的目标是完成代码的书写和软件著作权申请说明书，成果是取得一项软件著作权。
经过讨论，我们决定使用Qt库来搭建界面，再加上python语言的方便和快捷，最终定下来使用pyqt来实现。
安装好python3.7和相应的pyqt及tool库后，就开始了开发之路，跟着b站上的视频搭建简单的界面。