点
点是n维空间中(游戏中指二维或者三维)的一个位置。
点没有大小，方向。它仅仅表示一个位置。
点的表示，通常使用一组数字来表示一个点P，二维和三维空间的点表示如下：
Point1（x1，y1），Point 1（x1，y1，z1）
矢量
矢量 — 也被称为向量(vector)。
矢量指的是n维空间中一条包含了模(大小)和方向的有向线段。
矢量是一个有向线段，包含了模和方向，它没有位置的概念，只要矢量的模和方向不变，无论放到哪里都是同一个矢量。点是一个位置，没有大小和方向。
矢量运算：
1、矢量和标量的乘法、除法
c（v + w）= cv + cw（其中v，w为向量）；
看做是对矢量V进行一个大小为|k|的缩放。若k<0，那么这个矢量的方向还会和原矢量相反。
2、矢量的加减法
1、向量加法的几何意义：向量a、b相加，可以看成是将向量a的头平移连接到向量b的尾，然后将向量a的尾和向量b的头连接就构成一条新的向量。
a(x1,y1,z1) b(x2,y2,z2) 则向量a-b=(x1-x2,y1-y2,z1-z2)
a(x1,y1,z1) b(x2,y2,z2) 则向量a+b=(x1+x2,y1+y2,z1+z2)
3、向量减法的几何意义：向量a、b相减，将向量b的尾平移到和向量a的尾的位置重合。然后将向量b的头和向量a的头连接就构成了一条新的向量。
4、矢量的点积/内积 结果是标量
A*B=a(x1,y1,z1)* b(x2,y2,z2) =x1x2+y1y2+z1z2
满足交换律A*B=B*A=|A||B|cosα
几何意义是A在B方向上面的投影。
5、矢量的叉积/外积 结果是矢量 方向遵循右手/左手定则
向量a×向量b= |A||B|sinα
| i j k |
|a1 b1 c1 |
|a2 b2 c2|
=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)
（记忆方法： 代数余子式）
可以用来求平行四边形的面积
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名称
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标积 / 内积 / 数量级 / 点积
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矢积 / 外积 / 向量积 / 叉积
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运算式（a，b和c粗体字，表示向量）
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a
·
b
=|
a
||
b
|·cosθ
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a
×
b
=
c
,其中|
c
|=|
a
||
b
|·sinθ,
c
的方向遵守右手定则
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几何意义
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向量
a
在向量
b
方向上的投影与向量
b
的模的乘积
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c
的模等于以
a
和
b
为邻边的平行四边形的面积
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运算结果的区别
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标量（常用于物理）/数量（常用于数学）
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矢量（常用于物理）/向量（常用于数学）
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