1、流水线：
制作一个玩具赛车：五道工序，第一步制作玩具的躯干、第二步添加轮子、第三步上色，第四步添加电源，第五步最后的产品封装
早期玩具赛车，是所有的五个工序完成才能做下一个赛车，每个步骤一小时，那就需要5个小时完成一辆赛车。
后来流水线出现，每个部分专门的人完成，所有步骤同步进行，这样，第一步的人完成交给下一步的负责人后，又可以重新开始第一步制作。
简单类比可以发现，一个工序分成N道流水线，且每个阶段用时相同，就可提升N倍速度。
2、渲染流水线
应用阶段(CPU)：
1、把所有数据加载到显存中：
准备场景数据： 摄影机、模型、光源等，为了提高渲染粗粒度剔除（一般数据都是硬盘）-->系统内存(RAM)------>CPU------>网格、纹理(顶点位置、法向方向、顶点颜色、纹理坐标等)-->显卡的显存上(VRAM)------(GPU)
备注：一般到了显存后，RAM中的数据就可以剔除了，但是有些数据需要CPU访问，例如检测碰撞的网格数据
2、设置渲染状态：材质、纹理、光源属性，顶点着色器，片元着色器、是否开启混合等
3、最后输出这些渲染图元，这些图元可以是点线面三角 ，这些图元将会传递给下一个阶段"几何阶段” 调用Draw Call命令
几何阶段(GPU)：
1、【顶点着色器】、曲面细分着色器、几何着色器、
利用顶点着色器 把顶点坐标从模型空间转换到齐次裁剪空间
2、裁剪 完全视野内、部分视野内、完全视野外
3、屏幕映射： 缩放过程 上面的单位坐标系，屏幕分辨率进行缩放即可，与z坐标一起组成了窗口坐标系（后面会传给光栅化阶段）
光栅化阶段(GPU)：
1、三角形设置 三角形遍历
会生成很多三角顶点坐标，这些顶点坐标还带有像素
3、片元着色器
很重要的可编程着色器，纹理采样，计算顶点差值。
4、逐片源着色器
主要任务
（1）决定每个片元的可见性，利用了模板测试、深度测试等，例如 透明效果，小于某值就舍弃掉
（2）一个片元通过测试，然后就会把这个片元的颜色值与缓冲区的颜色值进行混合，最后输出
屏幕图像
为了避免我们看到正在进行的光栅化图元，我们使用双重缓冲，对场景的渲染是发生在后置缓冲中的，GPU交换后置缓冲众多的图元到前置缓冲 这样我们看到的图像就是连续的了。