STM32 PWM输出之TIM_SetCompare函数的应用
想必输出PWM大家都应该会了吧，但是如何更加灵活方便的使用PWM，可能大家还存在着问题，今天我给大家介绍一下TIM_SetCompare这个函数，让大家能够随时随地输出PWM。
/**
* @brief Sets the TIMx Capture Compare1 Register value
* @param TIMx: where x can be 1 to 17 except 6 and 7 to select the TIM peripheral.
* @param Compare1: specifies the Capture Compare1 register new value.
* @retval None
*/
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_TIM_LIST8_PERIPH(TIMx));
/* Set the Capture Compare1 Register value */
TIMx->CCR1 = Compare1;
}
这个是STD的标准库函数，这个函数的功能是就是用来输出PWM的。在深入了解这个函数之前我们先看一个图片。
这个图片表示的是各个定时器下能够输出PWM的GPIO口。我们以PA1为例，从表中可以看出PA1位于定时器5的CH2。对于PA1我们怎么让他输出PWM呢？首先就是先把配置给配置好，让他能够输出PWM，在此基础上，才能随心所欲的使用他输出PWM。
好了，废话不多说，开始我们的重点，这个函数TIM_SetCompare1，这个函数有四个，分别是TIM_SetCompare1，TIM_SetCompare2，TIM_SetCompare3，TIM_SetCompare4。位于CH1那一行的GPIO口使用TIM_SetCompare1这个函数,位于CH2那一行的GPIO口使用TIM_SetCompare2这个函数。以此类推。我们再看这个函数的参数，第一个参数传入相应定时器，（定时器6,7除外）。使用的GPIO口位于哪个定时器那一列就传入哪个定时器。第二个参数是输出PWM的高电平的时间。这个值如果大于周期的值，将会与周期保持一致。用第二个参数除以周期就得占空比。比如我想要使用PA1输出PWM，则应该这样写TIM_SetCompare2(TIM5,Compare)。Compare是输出高电平的时间。你想要在哪里使用PWM就在哪里调用这个函数。GPIO口，占空比，周期都可以随意设置，是不是很方便啊。
