转自 https://edu.csdn.net/lecturer/505 朱老师物联网大讲堂
8.uCOS3在STM32F4开发板上的移植
第一部分、章节目录
4.8.1.开发板硬件确认
4.8.2.开始移植工作
4.8.3.串口输出信息的移植
4.8.4.串口输出问题解决
4.8.5.从串口看中断处理的代码模式
4.8.6.uCOS3中创建任务演示
4.8.7.添加一个按键响应处理任务
4.8.8.两任务通过信号量交互
第二部分、章节介绍
4.8.1.开发板硬件确认
本节首先确认普中PZ6808L开发板的硬件基本情况，排除硬件带来的问题，为移植做好准备
4.8.2.开始移植工作
本节开始移植工作，首先肯定是样板工程编译、烧录，确认能工作然后再移植LED代码。
4.8.3.串口输出信息的移植
本节开始移植串口初始化和输入输出代码，以方便后续调试。
4.8.4.串口输出问题解决
本节解决上节串口输出的问题，经过代码修改和调试后最终串口输出正常使用。
4.8.5.从串口看中断处理的代码模式
本节带大家分析移植工程中使用的一套中断处理的模型，这套模型可以简化我们处理中断。
4.8.6.uCOS3中创建任务演示
本节演示如何在uCOS3中创建一个任务，其实相当简单。
4.8.7.添加一个按键响应处理任务
本节添加一个可以响应按键的任务，主要是对按键操作代码的编写和调试。
4.8.8.两任务通过信号量交互
本节演示如何使用任务级信号量在2个任务间做交互。并且分析了全局变量flag和任务级信号量的差异和各自优劣。
第三部分、随堂记录
4.8.1.开发板硬件确认
4.8.1.1、开发板初步介绍
4.8.1.2、串口工作确认
4.8.1.3、LED工作确认
LED2个接在PF9和PF10，负极接引脚，所以输出0就亮，1就灭。
4.8.2.开始移植工作
4.8.2.1、建立SI和MDK合一的工程
4.8.2.2、编译和下载调试
4.8.2.3、移植LED代码以确认程序是否运行了
4.8.3.串口输出信息的移植
4.8.3.1、uCOS3的信息打印控制
4.8.3.2、BSP中串口代码的添加和调试
4.8.4.串口输出问题解决
4.8.4.1、问题所在
(1)串口输出乱码问题
(2)串口无输出问题
(3)解决方案
4.8.4.2、代码修改和测试
4.8.5.从串口看中断处理的代码模式
4.8.6.uCOS3中创建任务演示
4.8.7.添加一个按键响应处理任务
4.8.8.两任务通过信号量交互
4.8.8.1、两个任务
(1)任务1是LED闪烁
(2)任务2是按键监测
4.8.8.2、实现效果
按键按下LED以200ms周期闪烁，按键抬起LED不闪烁
4.8.8.3、实现思路1：用全局变量来做旗标（flag）
4.8.8.4、实现思路2：用任务级信号量
4.8.8.5、本季课程结束
