在进程间切换
在前面了解过，运行在操作系统上的多个进程可以并发执行，而进程的并发就需要进程间进行切换。
操作系统完成进程的切换，问题来了：当一个进程正在运行，操作系统怎么获得CPU的控制权
操作系统重获CPU控制权的方法
1.协作方式：等待系统调用
通过yield系统调用：这个系统调用只是将CPU的控制权交给操作系统。
或者当程序发生异常时，会陷入操作系统，操作系统再次控制CPU。
弊端：如果程序中没有通过系统调用将控制权交给操作系统，也不会出现问题，操作系统也就没了作用。
2.非写作方式：操作系统进行控制
为了解决协作方式必须显式的进行系统调用，在硬件（时钟设备）的帮助下，使用非协作的方式，将CPU的控制权交给操作系统。
时钟中断：始终设备可以隔固定的时间产生一次中断。产生中断时，当前正在运行的程序暂停执行，改为执行预先配置的中断处理程序。中断处理程序，将CPU控制权交给操作系统
使用中断需要的技术支持：保存和恢复上下文
当进程进行切换时，为了保证下次切换回来时，CPU的内部寄存器（上下文）与切换之前一样，就需要进行保存和恢复上下文。
保存和恢复上下文：假设当前进程为A，操作系统要切换到进程B，就需要将A的各个寄存器的值保存起来；将B的上下文进行恢复。
首先直接执行协议（时钟中断）
| 操作系统@启动时（内核模式） | 硬件 | 程序（用户模式） |
|---|---|---|
| 初始化陷阱表 | ||
| 记住一以下地址： 系统调用处理程序 始终处理程序 |
||
| 启动中断时钟 | ||
| 启动时钟 每隔x毫秒中断CPU |
||
| 操作系统@运行时（内核模式） | 硬件 | 程序（用户模式） |
| 进程A执行中 | ||
| 时钟中断 保存上下文（将寄存器的值保存到内核栈） 转向内核模式 程序计数器跳到中断处理程序 |
||
| 执行中断处理程序 调用switch()例程（上下文切换） 中断返回 切换到进程B |
||
| 恢复B的上下文 转向用户模式 程序计数器跳入进程B |
||
| 进程B执行中 |
