使用自己的开发板，我们最先开始做的可能就是preloader。不管我们以后是跑操作系统还是裸程序，preloader是做为前期CPU环境的最小配置存在的。它的主要功能是最小化配置CPU，还有一个主要功能是配置我们的DDR。这个过程中，很有可能是板子起不来，遇到很多问题。DS-5提供了很好的方法，用来调试preloader。
首先，我们编译完preloader后，会生成一个pre-mkimage.bin及一个preloader.ds文件。一个是可以运行的preloader镜像，别一个是供ds-5调试用的脚本文件。建立一个makefile工程。如下图所示：
2、build这个工程
3、选择debug--》configure
4、修改ds脚本，让程序停在starts.s的入口_start处。
5、点debug。程序会停在__start处。
6、快速键
F5 step into
F6 step over
F7 STEP RERTURN
F8 RUN。
目前存在问题是：step over _main，程序出不来了。这是什么问题，目前正存解决。以后更新。
调试过程发现这样一个问题：
同时还表现为每次调试连接后，r0的值不确定。r0-r4是bootrom向preloader传递的变量，r5要访问0x38。bootrom传递控制权给preloader后，会将ocram映射到0地址，大小为64K。现在看来映射是不成功的，无法访问ocram。
该问题经过分析是认为是ds-5的初始化存在问题，quartus工程配置上存在与我们自已板不一致的地方导致的。更新quartus工程后，再次链接ds-5，成功调试。