【C++调试错误】TWinCAT Target is invaild state

1.问题描述

小白在运行倍福工控机TWinCAT控制程序时，在‘执行’停止后，发现不能再此编译，提示错误如下：

TWinCAT Target is invaild state

2.错误原因

电机等硬件在PLC中变成无效状态，需要重新启动。

3.解决办法

点击桌面右下方TWinCAT EXCEPTION图标=>system/ start /restar，便可解决

*亲测有效