虚拟机运行Gazebo出现VMware: vmw_ioctl_command error

---

1. 错误状态

在终端中分别运行如下命令即可启动ROS系统和Gazebo平台

$ roscore
$ rosrun gazebo_ros gazebo

出现了 VMware: vmw_ioctl_command error 错误

---

2. 解决办法

在~/.bashrc文件写入export SVGA_VGPU10=0

$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

关掉所有的终端
重新启动即可

---

谢谢