12:17:08 2020-02-15
面试过三四家嵌入式的企业，经验不算特别丰富，但把个人面试的真实经历写在这里供大家参考。
总的经验是，研究能力越强，研发部门比重越大的企业，面试难度会越大，这也是常理，越大的厂就要越高的标准和要求，举例：一家私企（做汽车电子控制器的），问的问题主要是要我根据自己的经历自己说，再问了我两三个小问题；一家私企（50-200规模）是在笔者当时本科时参加全国竞赛现场找到我的（直接进去上手小的项目，没面试）；一家电子器械公司（1000-5000规模）问的比较多，技术面试问了40分钟技术问题，5分钟聊待遇 ，下面就把一部分遇到的问题和回答（严格、标准、完整的回答请百度）罗列一下，有新的会继续更新：
1、在使用Keil编译完程序的时候，左下角的Code, RO, RW, ZI分别代表什么？
答：
- Code：代码的大小
- RO：常量所占空间
- RW：程序中已经初始化的变量所占空间
- ZI：未初始化的static和全局变量以及堆栈所占的空间
- 补充：Flash占用大小=Code+RO+RW，SRAM占用大小=RW+ZI
2、stm32选型的原则？
答：兼顾性能和经济性：（1）、考虑芯片的性能是否够用：看芯片有哪些功能模块，比如几路ADC，几路PWM，几个串口，看是否满足项目要求，再看有的片上资源参数是否满足要求，例如ADC、PWM的模式，RAM和ROM大小等；（2）、从经济性考虑：资源和性能不要浪费，不要杀鸡用牛刀，保证效率的前提下降低成本，同时考虑体积大小。
3、写中断的时候需要注意哪些问题？
答：中断里不要放延时和消耗资源多的代码；注意中断的刷新频率要适当，若太高会浪费资源，还有可能造成阻塞等等
4、微机原理学过吗？还记得学了哪些东西？（略）
5、自动控制原理里，收敛的原理，PID各参数的意义以及数字PID的参数整定？
答：主要答到反馈控制和误差，解释了P,I,D的参数意义，P：比例控制，I：会影响稳定性和滞后性能，D：提前控制，但可能产生超调等等
6、stm32下载程序到哪里了？
答：片内ROM（一般单片机内部已集成了ROM）。（结合单片机的启动过程和运行过程，重点了解内存管理和各芯片的区别，包括RAM, ROM, SRAM, EEPROM, FLASH等的区别 ）
7、volatile：参考：单片机的C51 的volatile
8、对嵌入式操作系统的理解？
答：说了有FreeRTOS, RTOS, RT-Thread, ucos系列等，还有linux，根据实时性要求和操作性要求选择合适的系统。
9、知道哪些数据结构的基本概念？（本科没上过数据结构，就说了一些自己空余时候了解的）
10、插值的时候，队列快还是链表快？