FreeRTOS专栏5：中断测试

FreeRTOS中开关中断的宏定义（往BASEPRI寄存器中写入值）：

#define portENABLE_INTERRUPTS()     vPortSetBASEPRI(0)
#define portENTER_CRITICAL()        PortEnterCritical()

// portENABLE_INTERRUPTS() 使能中断，往BASEPRI寄存器中写入0
static portFORCE_INLINE void vPortSetBASEPRI(uint32_t ulBASEPRI)
{
    __asm
    {
        /* Barrier instructions are not used as this function is only used to
		lower the BASEPRI value. */
		msr basepri, ulBASEPRI      
    }
}

// portENTER_CRITICAL() 关闭中断，往BASEPRI寄存器中写入屏蔽阈值
static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI(void)
{
    uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;

    __asm
    {
        /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical
		section. */
		msr basepri, ulNewBASEPRI
		dsb
		isb
    }
}

测试实验：使用两个定时器，中断优先级分别为 4（不会被BASEPRI屏蔽） 和 5（可以被BASEPRI屏蔽），两个定时器中断服务函数，每隔 1s 打印测试语句，然后再任务中关闭一段时间，查看定时器输出。

stm32cubemx配置如下：

程序如下所示：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);

// 创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t ) start_task,
            (char *         ) "start_task",
            (uint16_t       ) START_TASK_SIZE,
            (void *         ) NULL,
            (UBaseType_t    ) START_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t * ) &Start_Task_Handle);

void start_task(void *pvParameters)
{
	// 创建中断任务
	xTaskCreate((TaskFunction_t ) interrupt_task,
							(char *         ) "interrupt_task",
							(uint16_t       ) INTERRUPT_TASK_SIZE,
							(void *         ) NULL,
							(UBaseType_t    ) INTERRUPT_TASK_PRIO,
							(TaskHandle_t * ) &Interrupt_Task_Handle);
	
  // 删除开始任务
  vTaskDelete(Start_Task_Handle);
}

// 中断测试任务
void interrupt_task(void *pvParameters)
{
	uint16_t cnt = 0;
	for (; ;)
	{
		// 运行2次后进入中断测试
		if (++cnt == 2)
		{
			printf("\n关闭中断...");
			portDISABLE_INTERRUPTS();
			// 堵塞延时3s，不会进入任务调度，但可以执行中断服务
			HAL_Delay(3000);	
			printf("\n打开中断...");
			portENABLE_INTERRUPTS();
		}
		LED_R_TOGGLE;
		vTaskDelay(1000);
	}
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	printf("\nTIM3 Interrupt");
}


void TIM4_IRQHandler(void)
{
	printf("\nTIM4 Interrupt");
}

实验现象如下所示：