系统调用（在MINIX3中）：
进程相关：
1，fork()。创建一个原进程的副本进程。原进程与新进程中的内容完全相同，但各自执行互不相关。fork函数有返回值，返回值为0时当前进程为子进程，返回值为一个正整数（为子进程的标识号PID）时当前进程为父进程。
2，waitpid()。该系统调用使父进程阻塞,直到子进程结束。waitpid函数有3个参数。
若第一个参数设置为-1，waitpid函数等待某个特定的子进程。
第二个参数statloc指向的是子进程的返回值
3，execve()。使得子进程必须执行当前的用户命令。
函数有三个参数：待执行文件名，指向参数数组的指针，指向环境数组的指针
举例：shell的运行( C语言 )
#define TRUE 1
while(TRUE){
type_prompt(); /*在屏幕上显示提示符*/
read_command(command, parameters); /*从终端读取输入*/
if(fork != 0) /*如果是子进程*/
waitpid(-1, &status, 0); /*阻塞父进程*/
else /*如果是父进程*/
execve(command, parameters, 0); /*执行命令*/
}
4，sbrk()。改变进程的数据段的大小。函数唯一一个参数为数据段的增加字节数(负数时为减少字节数)，类比malloc动态申请内存函数函数
进程分为三段，代码段和数据段从下到上增长，栈段从上到下增长，中间的区域为空闲区。
信号相关：
|| 例如用户对正在运行的编辑器按下看CTRL + C，就是向进程发送了一个终止的信号
1，sigaction()。对于尚未声明愿意接受信号的进程来说，若它接受到了一个信号，那么进程就会被杀死，因此我们会使用sigaction函数来声明进程将准备接收信号。
调用完sigaction函数以后，进程可接收信号，并进行相应的信号处理程序
该函数有2个参数，一个是信号处理程序的地址，一个是原先信号处理程序的地址
2，sigreturn()。信号处理结束后，调用sigreturn函数，将返回到原来被此次信号打断的指令继续向下执行。
3，sigprocmask()。信号也是可以被阻塞的，被阻塞的进程会一直挂起，即不传递也不丢失直到阻塞解除。我们使用sigprocmask允许进程定义一组被阻塞的信号集
4，sigsuspend()。允许进程将阻塞的信号挂起
4，sigsuspend()。进程使用该函数查询因阻塞而挂起的信号集
