1 SOMEIP数据包格式
Figure 1-1 SOMEIP报文头
Figure 1-2 SOMEIP报文头
Figure 1-3 SOMEIP报文格式
1）MessageID（包括16bit ServiceID和16bit MethodID）
等于0xffff8100表示SD消息，其它表示gateway消息。
2）OFFER_SERVICE和FIND_SERVICE
FIND_SERVICE：由Client发起，去对端查找对方是否支持特定的ServiceID，如果对端支持，会用OFFER_SERVICE回应该请求。
OFFER_SERVICE：由本地主动周期性发送（类似于USB-PD中的广播Send_Capabilities包）。
OFFER_SERVICE或者FIND_SERVICE之后，只有event才会SUBSCRIBE，接着如果对端有事件，对端就会notify。
3）Session ID
初始值为1，每次传packet，都需要自动加1，一直到0xffff后，再回到1继续累加计数。如果Session ID的值为0，表示本机或者service正在重启，对端会关闭连接并重新OFFER_SERVICE或者FIND_SERVICE。
2 SUBSCRIBE
- SUBSCRIBE on Offer Service
once ECU1 someipsdd receives OFFER_SERVICE from ECU2 someipsdd and FIND_SERVICE from local client, someipsdd matches the service id , instance id 's of both OFFER_SERVICE and FIND_SERVICE , if matches, FIND_SERVICE成功，然后local client去连接服务器的UDP和TCP sockets，当TCP和UDP sockets连接成功后，then serverConnected EVENT is sent to the local client, and local client sends SUBSCRIBE to ECU2.
tcp/udp socket创建完成 -> serverConnected() -> 订阅
订阅回调如果使用TCP协议，server端由于TCP粘包效应（nagle算法），可能会把几个notification的payload合成一个，然后发送到client端；如果client没有很好地解析该报文，可能导致丢失notification。
tcpdump -i lo port 56790 -w /sdcard/someip_snoop.pcap
Figure 2-1 Subscription
3 Wireshark SOMEIP plugin
解压后，将所有后缀是lua的文件拷贝到Wireshark安装目录下plugins/2.4.10/下。
3.1 时间戳调整为UTC显示格式
View -> Time Display Format -> Date and Time of Day
3.2 常用过滤关键字
1）someip
2）ip.src == 192.168.1.1 - 改到对应的ip地址
3）ip.src == 192.168.1.1 and ip.dst == 192.168.1.2 - 改到对应的ip地址
4）someip.messageid == 0xffff8100 and ip.src == 192.168.1.2 - 改到对应的ip地址
5）dns - 调试域名解析
6）tcp.port == 8000
7）!(tcp.analysis.retransmission)
8）tcp.flags.syn==1 or tcp.flags.ack==0
9）tcp.flags.fin == 1
10）usb.src == "1.6.1" and usb.dst == "host" - 改到对应的USB bus_no.addr.ep_no
3.3 常用搜索关键字
1）OFFER_SERVICE
2）FIND_SERVICE
3）SUBSCRIBE
3.4 SOMEIP TCP连接心跳包
SOMEIP TCP连接心跳包（4个字节）：0x dead beef
4 车载以太网测试设备
4.1 测试设备
驱动开发调试设备：NI
SOME/IP测试设备：德国technica engineering车载以太网交换机
TC8 TCP/IP测试设备：英国Spirent， Spirent 测试TC8协议时，需要有一个配套的软件
4.2 抓包工具CANoe.Ethernet
VN5610A / VN5640
CANoe文件格式后缀名.blf
Figure 4-1 VN5610A双通道port mirror抓包
5 网络调试助手
NetAssist.exe
使用说明：勾选“按十六进制发送”CheckBox，然后粘贴要发送的16进制数据到“发送窗口”，点击“发送”按钮。
6 网络线路规程qdisc
6.1 socket buffer
6.1.1 对策
发送端：使用reactor方式，需要发送的数据存放于buffer中，socket可写时再做实际发送
接收端：将业务线程与IO线程分离
6.1.2 URLs
socket之send与发送缓冲区大小的关系
https://blog.csdn.net/smart55427/article/details/9112941
关于socket中的send函数
https://blog.csdn.net/gukesdo/article/details/7295592
socket的发送和接收缓冲区
https://blog.csdn.net/h002399/article/details/46605863/
6.2 qdisc驱动队列
- num_tx_queues表示发送队列的个数，在创建网络设备时进行初始化
- tx_queue_len表示发送队列的最大长度，也即发送队列中正在排队的最大skb个数
-网络的驱动队列由qdisc管理
net/sched/sch_generic.c
pfifo_fast_enqueue()默认的排队函数
Figure 6-1 Driver Queue
6.3 socket读写错误返回值
socket读写错误返回值：errno
7 tcpdump抓到的log循环写
tcpdump -X -i eth0 -s 0 -C 20 -W 3 -w /data/ipsnoop.pcap -Z root
-i：设备名
-s：过滤包大小限制
-C：定义生成文件大小，兆（Mega Bytes）为单位，取整数
-W：可生成多少个文件
-w：指定生成文件的路径
-Z：用户组，user或者root；Linux如果想循环写文件，此选项必须有，Android不需要
8 URLs
wireshark使用过滤表达式（针对ip、协议、端口、长度和内容）
https://blog.51cto.com/nyc1991/1287775
SOME/IP Serialization
https://forums.ni.com/t5/LabVIEW-Automotive-Ethernet/SOME-IP-Serialization/gpm-p/3845830
www.some-ip.com
https://github.com/GENIVI/vsomeip/wiki
