自己成长的同时也不要忘记带动别人一起成长，前人种树，后人乘凉，我宁愿做种树人，让读者乘凉。
一、博文简介
本博文会基于stm32CubeMX，并且会根据软件版本的更新而不断迭代，然后穷极下面所有的传感器编程，当然还有其它的传感器，使大家融会贯通STM32 HAL库开发。
二、stm32CubeMX简介
STM32CubeMX是一个图形化的工具，也是配置和初始化C代码生成器（STM32 configuration and initialization C code generation），也就是自动生成开发初期关于芯片相关的一些初始化代码。
从上图可以看得出，它包含了STM32所有系列的芯片，包含示例和样本（Examples and demos）、中间组件（Middleware Components）、硬件抽象层（Hardwaree abstraction layer）。
STM32CubeMX的特性如下：
1.直观的选择 STM32 微控制器。
2.微控制器图形化配置：
2.1 自动处理引脚冲突
2.2 动态设置确定的时钟树
2.3 可以动态确定参数设置的外围和中间件模式和初始化
2.3 功耗预测
3.C代码工程生成器覆盖了STM32 微控制器初始化编译软件，如IAR、KEIL、GCC。
4.可独立使用或作为 Eclipse 插件使用。
STM32CubeMX是ST意法半导体的主动原创工具，它可以减轻开发的时间和费用。STM32CubeMX集成了一个全面的软件平台，支持STM32每一个系列的MCU开发。这个平台包括 STM32Cube HAL（一个 STM32 的抽象层集成软件，确保STM32 系列最大的移植性）。再加上兼容的一套中间件（RTOS、USB、TCP/IP 和图形），所有内嵌软件组件附带了全套例程。
三、学习例程汇总
下面是我博客学习STM32CubeMX的文章汇总(仅供参考，如发现描述有错误或有更好的方法，欢迎指正，谢谢！)
stm32cubeMX学习一、循环点亮两盏LED灯
stm32cubeMX学习二、按键点灯与灭灯
stm32cubeMX学习三、串口打印Hello world
stm32cubeMX学习四、DMA串口接收
stm32cubeMX学习五、点亮SPI 0.96 OLED
stm32cubeMX学习六、Freertos配置综合实践(移植大彩串口屏程序框架)
stm32cubeMX学习七、使用freertos在cubeMX代码生成规则编程中应该注意的事项
stm32cubeMX学习八、驱动AT24C02(基于STM32F103ZET6)
stm32cubeMX学习九、带串口屏显示的BootLoader程序开发(基于野火STM32F103ZET6霸道开发板)
stm32cubeMX学习十、扫码模块程序开发(基于正点原子STM32F407开发板)
stm32cubeMX学习十一、配置RT-Thread操作系统组件(基于野火STM32F103ZET6霸道开发板)
stm32cubeMX学习十二、为什么配置时钟72MHz却变成了64MHz？(基于野火STM32F103ZET6开发板)
stm32cubeMX学习十三、光遮断器的使用(基于野火STM32F103ZET6开发板)
stm32cubeMX学习十四、游戏摇杆模块的使用(基于野火STM32F103ZET6开发板)
stm32cubeMX学习十五、步进电机基本功能的使用(基于野火STM32F103ZET6开发板)
stm32cubeMX学习十六、如何让代码生成看起来不会那么乱(规范文件定义)
stm32cubeMX学习十七、常见的串口接收处理方法
stm32cubeMX学习十八、SD卡虚拟U盘实验
stm32cubeMX学习十九、USB DFU(Download Firmware Update)固件更新
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