1、Precision，Recall
Precision=正确的检测框/（正确的检测框+错检）
Recall = 正确的检测框/（正确的检测框+漏检）
2、mAP
mAP是目标检测下的重要指标。大致为不同recall值下的precision和。
计算如下：
1、对所有检测框按照置信度排序。
2、对各个检测框计算其为正确or错检。 判断检测框是否正确使用的是IOU值，一般默认IOU大于0.5为正确，否则为错检。同时这也与置信度有关。比如说有两个检测框A、B置信度分别为0.5和0.9，与同一个groundtruth的IOU分别为0.8和0.6。因为它是按照置信度排序的，会认为检测框B为正确的检测框，检测框A为错检。（如果IOU大于了阈值，按照置信度来判断）
3、计算Precision和Recall
4、计算AP，
其中p是precision，r是recall，p是一个关于r的函数（r变化，p也会相应变化） 。当然这个比较难算，应为p（r）无法用公式表达。这一积分接近于
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对recall取各个阈值，对每一种阈值分别求Precision值乘以Recall值的变化值，再把所有阈值下求得的乘积值进行累加。
