STM32（RFID）阶段一：添加串口USART2，修改中断接收协议

因学校比赛原因接触到RFID技术，并结合STM32单片机开发一卡通系统。由于需要和RFID读写器通信，以及上位机软件通信，所以添加USART2串口，并根据RFID数据包改写中断接收协议。资料支持：《不完全手册》《中文手册》端口通用与复用，APB1外设，串口寄存器，中断配置

阶段一：demo程序功能：通过串口USART2接收数据包，并把数据再发回去。RFID型号M3650A-HA 数据包第二个数据为数据包的长度，使用str接收长度，USART_RX_STA bit15置1 表示接收结束。

上代码

void uart_init(u32 bound){  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;	

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;	//定义数据结构体USART1
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure2;	//定义数据结构体USART2
  
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//将中断矢量放到Flash的0地址
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//设置优先级配置的模式，详情请阅读原材料中的文章
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能USART1，GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //  <!-- USART2属于APB1外设 -->
	
	
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
	
	

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	//Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure2);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	
   //USART 初始化设置
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
	 //USART 初始化设置
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口1 
	
}

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.

u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	 

u8 str=3;   //   <!--变量用于保存RFID通信数据包的第二个数据，为数据包的长度-->
            //    <!--头文件声明extern u8 str;便于外部引用-->


void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
{
	u8 Res;
	
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART2);	//读取接收到的数据
		USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
		USART_RX_STA++;
		if((USART_RX_STA&0x3FFF)==2)
			str = Res;
		if((USART_RX_STA&0X3FFF)==str)
			USART_RX_STA|=0x8000; 
    } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
	

#endif	


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main.c

int main(void)
 {	
	u8 t;
	u8 len=0;	
	u8 times=0;

	int money=100;    //<!--整形易于显示-->

	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
	//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
	uart_init(9600);	 //串口初始化为9600
	LED_Init();		  	 //初始化与LED连接的硬件接口 
    LCD_Init();
	 
	 
	LCD_Clear(WHITE);
	POINT_COLOR=RED;
	LCD_ShowString(30,40,200,24,24,"Mini STM32 ^_^");	
	LCD_ShowString(30,70,120,24,24,"LEN:");	
	LCD_ShowxNum(78,70,len,2,24,0);
	LCD_ShowString(30,100,200,24,24,"money:");
	LCD_ShowxNum(102,100,money,4,24,0);
			
	while(1)
	{

		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			LCD_ShowxNum(78,70,len,2,24,0);
			money+=100;
			LCD_ShowxNum(102,100,money,4,24,0);
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART2->DR=USART_RX_BUF[t];
				USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); //<!--  防止第一个数据丢失，有多种方式 -->
				while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束
			}
			
			USART_RX_STA=0;
		}
		
			times++;			 
			if(times%300==0)
			{LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.

			}
			delay_ms(10);   
		
	}	 
}