采用的MCU完整型号是:STM32L151C8U6A,当然如果你是L系列的也是没问题。
正文:硬件SPI采用的是SPI2 ,IO对应关系如下图:
NSS片选用PB12,硬件也可以复用,但是这里采用软件控制,设置为推挽输出就可以。
如果你对SPI通信协议不是很了解我建议你先去看看相关知识,不过如果你只想着快速调通并且MCU型号还和我 是同一个L型号,那么以下的代码片段完全可以直接驱动起来,如果你有逻辑分析仪或者示波器则可以验证数据的正确性
确保通信的几个重要点:
1.SPI的初始化
2.相位和级性要和从机对应
3.确定从机接收数据的时序图
4.从机需要主机提供时钟(只有主机发送数据的时候才会有时钟产生,无论你发送什么数据)如下图描述
下图是主机/从机的数据交互
扫描二维码关注公众号,回复:
9421006 查看本文章
硬件SPI2的初始化
/**
* @brief SPI2初始化
* @param 无
* @retval 无
*/
void SPI2_Init(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能SPI2时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
/* 使能SPI引脚相关的时钟 */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);
/*指令IO的复用功能*/
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13,GPIO_AF_SPI2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource14,GPIO_AF_SPI2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI2);
/* SCK、MOSI、MISO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_SCK_PIN|SPI_MOSI_PIN|SPI_MISO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_Init(SPI_SCK_PORT,&GPIO_InitStructure);
/* 停止信号 CS引脚高电平*/
SPI_CS_HIGH();
/* SPI 模式配置 */
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; ////设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主机
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为4
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 (高位/低位)
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);
/* 使能 SPI2 */
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
}
SPI发送一个字节
这里发送完一个自己的数据,还调用了库函数接受了一个字节数据,请参考上面的图片 主/从机的数据交互
/*
*SPI发送一个字节
*/
void SendByte(unsigned long int byte)
{
/*检测发送寄存器为空*/
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI2,byte);
/*接收数据*/
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
}
SPI接收一个字节
char ReadByte(void)
{
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
SPI_I2S_SendData(SPI2,0x00);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
}
主机发送一个指令到从机,然后读取从机返回的数据
/*
*功能:从字库的指定地址 address 读取一个字符并返回该字符
*/
unsigned char r_dat(uint8_t address)
{
unsigned char dat=0;
SPI_CS_LOW(); //CS片选拉低
SendByte(0x03);
SendByte(address); //发送命令及地址
dat=ReadByte(); //读取数据
SPI_CS_HIGH(); //发送完拉高
return dat;
}
主函数
int main(void)
{
SPI_CSInit();
r_dat(0x32); //发送读取数据,并读取返回的数据
while(1)
{
for(int j=0;j<500;j++)
{
for(int i=0;i<2500;i++);
}
}
}