共享内存是所有IPC方式中最快的一种，原因在于共享内存一旦映射到进程地址空间，进程间数据的传递就不需要涉及内核。
对于管道、FIFO和消息队列，两个进程之间通过这三种方式进行通信，则内核就扮演着“中转站”的角色。
——发送消息一方，通过系统调用(write或msgsnd)将消息从用户层拷贝到内核层，由内核暂时保存这份信息；
——接受消息的一方，通过系统调用(read或msgrcv)将消息从内核层提取到用户层；
注意：在使用read/write时，操作系统还会将数据缓存到临时缓冲区内。
我们在来看共享内存：
内核负责构建出一片内存区域，两个或多个进程可以将这块内存区域映射到自己的虚拟地址空间，从此之后内核不再参与双方通信。
注意：建立共享内存之后，内核并不是完全不参与进程间的通信，因为当进程使用共享内存时，可能会发生缺页，引发缺页中断，这种情况下，内核还是会参与进来的。
一般情况下，允许多个进程同时操作共享内存，就不得不防范竞争条件的出现，比如有两个进程同时执行写操作将会导致数据的不确定性，或者一个进程在执行读取操作时，另外一个进程正在执行更新操作。因此，共享内存这种进程间通信的手段通常不会单独出现，总是和信号量、文件锁等同步的手段配合使用。
共享内存
共享内存空间有自己特定的数据结构，包括访问权限、大小以及最近访问时间等；
它的结构体定义在：/usr /src/kernels/2.6.32-431.el6.i686/include/Linux/shm.h中。如下：
操作系统提供给用户看的结构体：
内核中的：
——shm_perm表示kern_ipc_perm数据结构
——shm_file共享段特殊文件
——shm_nattch当前附加的内存区数
——shm_segsz内存区字节数
——shm_atim最后访问时间
——shm_dtim最后分离时间
——shm_ctim最后修改时间
——shm_cprid创建者pid
——shm_lprid最后访问进程的pid
——mlock_user锁定在共享内存RAM中的用户的user_struct描述符指针
由于共享内存会占用大量的内存空间，因此，操作系统对共享内存做了限制：
在/usr/include/linux/shm.h可以看到：
——SHMMAX表示一个共享内存段的最大字节数 为32MB；
——SHMMIN表示一个共享内存段的最小字节数 为1B；
——SHMMNI表示系统所能创建的共享内存的最大个数 为4096；
——SHMALL表示系统中共享内存的分页总数 为2M个页即可表示所有共享段的总字节数为2M*4KB=8GB;
——SHMSEG表示一个进程允许attach的共享内存段的最大个数，可以看到系统默认和SHMMNI一样；
我们可以通过/proc/sys/kernel/shmmni、cat /proc/sys/kernel/shmmax和/proc/sys/kernel/shmall查看和修改他们：
共享内存的操作
创建或打开——shmget函数
功能：创建或打开共享内存
原型：int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
参数：key表示共享内存段的名字；
size表示共享内存大小；
shmflg标识共享内存段的创建标识；
——一般常用两个：①创建：IPC_CREAT|0644②打开：0
返回值：成功返回一个非负整数，即该共享内存段的标识符；失败返回-1；
共享内存挂载—— shmat函数
功能：将共享内存挂载到进程自己的地址空间下
原型：void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
参数：shmid表示共享内存的标识即shmget得到的id；
shmaddr表示挂载到虚拟地址空间的位置，一般置NULL，内核会帮我们找到位置；
shmflg用来指定共享内存段的访问权限和映射条件；
——flag有以下几个值：
但是我们一般将flag设置为0表示具有读写权限；
返回值：成功返回一个指针，指向共享内存段的第一个节； 失败返回-1；
共享内存卸载——shmdt函数
功能：卸载但并不删除共享内存段即只是将共享内存段与当前进程脱离；
原型：int shmdt(const void *shmaddr);
参数：shmadder由shmat返回的指针；
返回值：成功返回0； 失败返回-1；
注意：shmdt 函数仅仅是使进程和共享内存脱离关系，并未删除共享内存。 shmdt 函数的作用是将共享内存的引用计数减 1 。只有共享内存的引用计数为 0 时，调用 shmctl 函数的 IPC_RMID 命令才会真正地删除共享内存。
进程执行 exec 之后，所有 attach 的共享内存都会被分离。当进程终止之后，共享内存也会自动被分离。
共享内存控制——shmctl函数
功能：用于控制共享内存包括读取状态、设置状态和删除操作；
原型：int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
参数：shmid表示共享内存的标识即shmget得到的id；
cmd表示将要执行的操作，包括IPC_RMID、IPC_SET、IPC_STAT和IPC_INFO；
这些操作可以在/usr/include/linux/ipc.h中看到：
对于IPC_STAT,用于获取 shmid 对应的共享内存的信息。所谓信息，就是下面结构体的内容：
可以看到，在该结构体中有一个shm_perm,我们可以看看该结构体内容：
在shm_perm中有一个mode字段，该有两个比较特殊的标志位，即 SHM_DEST 和 SHM_LOCKED ：
删除共享内存时，可能由于 attach 它的进程个数不为 0 ，因此只能打上一个标记，表示标记删除，待到所有 attach 该共享内存的进程都执行过分离（ detach ）操作，共享内存的引用计数变成 0 之后，才执行真正的删除操作。所谓的标记指的就是 SHM_DEST 标志位。
对于已经标记删除的共享内存，可以通过 ipcs-m 命令的 status 栏来查看，其 dest 含义是已经标记删除的意思。
可以通过 shmctl 的 SHM_LOCK 操作将一个共享内存段锁入内存，这样它就不会被置换出去。这样做的好处是访问共享内存的时候，不会产生缺页中断（ page fault ）。
通过 ipcs-m 的输出可以查看共享内存是否被锁入内存，注意下面状态中的 locked 字段，该字段表明对应的共享内存已被锁入内存。
对于IPC_SET:IPC_SET 也只能修改 shm_perm 中的 uid 、 gid 及 mode 。
进行删除操作的话，选用IPC_RMID;但是需要注意的是：如果共享内存的引用计数 shm_nattch 等于 0 ，则可以立即删除共享内存。但是如果仍然存在进程attach 该共享内存，则并不执行真正的删除操作，而仅仅是设置 SHM_DEST 标记。待所有进程都执行过分离操作之后，再执行真正的删除操作。共享内存处于 SHM_DEST 状态的情况下，依然允许新的进程调用 shmat 函数来 attach该共享内存。
当然，如果是超级用户，还可以有两个操作：SHM_LOCK和SHM_UNLOCK
buf表示指向一个保存着共享内存的模式状态和访问权限的数据结构，结构体如下：
返回值：成功返回0；失败返回-1；
我们可以在命令行中使用：
ipcs -m查看共享内存
ipcrm -M key删除共享内存段
测试案例：（没有使用信号量或文件锁等手段进行同步使用，后面的文章中会写一个测试用例，本章着重讲解它的一些基础概念）
①先写一个create.c用来创建共享内存；
②再写一个at.c旨在打开创建的共享内存并向其中写入数据；
③最后写一个read.c用来读取共享内存中的数据；
creat.c:
at.c:
read.c:
测试结果：
当我们执行create.c后，使用ipcs -m可以看到
bytes表示创建的大小为36字节；
nattch表示连接到共享内存的进程数；
执行read.ch
本篇文章只是大体上的简单介绍了共享内存的些许基础概念，并没有深入探讨，文章中如有错误的地方，欢迎大家指正，不胜感激！