python3.5_pip3_No module named 'pip._internal'

在python3.5下升级pip3的时候，遇到无法升级成功，并且pip3 出现以下问题描述

Traceback (most recent call last):                                                                 
  File "/usr/local/bin/pip3", line 7, in <module>                                                
    from pip._internal import main                                                                    

ImportError: No module named 'pip._internal'

有没有人遇到这个问题，请问是如何解决的该问题?