做着做着，突然找不到rgb灯了，没有办法，只能换个了。

那就搞一个超声波测距连接网络，上传数据库吧。

如果你手里的装备是一个arduino uno r3和一个esp8266

那么就开始吧

首先，了解esp8266

可以登录官网，查看技术文档，这是最直接的办法，点击下方网址，直接查看技术档案

https://www.espressif.com/zh-hans/products/hardware/esp8266ex/resources

在这里我列出几个常用AT命令

1、AT+RST 功能：重启模块

2、AT+CWMODE=<mode>

功能：mode=1 :Station模式（接收模式）

mode=2：AP模式（发送模式）

mode=3：AP+Station模式

3、AT+ CWSAP= <ssid>,<pwd>,<chl>, <ecn>

功能：配置AP参数（指令只有在AP模式开启后有效）

ssid:接入点名称

pwd:密码

chl:通道号

ecn:加密方式:（0-OPEN， 1-WEP， 2-WPA_PSK， 3-WPA2_PSK， 4-WPA_WPA2_PSK）

这个ecn基本上都是wpa2-psk加密，手机热点啥的基本上这个可以省略……

4、AT+CWLIF 功能：查看已接入设备的 IP

5、AT+CIPSTART=2,"TCP","192.168.4.101",8080
功能：建立 TCP 连接

（这个功能很重要，后面会用到）

就写这几个吧，用到啥，就去官网看技术文档。

然后，你需要个串口ch340来进行串口通讯，如果你没有。那也不要慌，arduino可以设置两个软串口，rx和tx来充当串口通讯工具。同时你还需要一个串口监视器，如果你还没有，你可以用arduino的串口监视器。。。。。

上软串口的代码（arduino uno r3）

这个地方是把rx和tx分别设置成A2和A3，不能是0和1端口，不然烧录的时候还要把这两个拔下来。

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(A2, A3); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println("Hello,serial!");

  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(9600);
  mySerial.println("AT");
}

void loop() { // run over and over
  if (mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    mySerial.write(Serial.read());
  }
}

烧录一下就可以跑了

然后记得把频率设置成9600，换行改成rn

这一步的目的是把esp8266连接到自己的手机热点上，

连接完这一步之后，就开始测试通讯了

上代码

#include <SoftwareSerial.h>
 
SoftwareSerial mySerial(13, 12); // RX, TX  通过软串口连接esp8266
 
void setup() {
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
 
  mySerial.begin(115200);
  mySerial.println("AT+RST");   // 初始化重启一次esp8266
  delay(1500);
  echo();
  mySerial.println("AT");
  echo();
  delay(500);
  mySerial.println("AT+CWMODE=3");  // 设置Wi-Fi模式
  echo();
  mySerial.println("AT+CWJAP=\"WiFiSSID\",\"password\"");  // 连接Wi-Fi
  echo();
  delay(10000);
}
 
void loop() {
 
  if (mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    mySerial.write(Serial.read());
  }
  post();
}
 
void echo(){
  delay(50);
  while (mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());
  }
}
 
void post(){
  String temp = "POST data";
  mySerial.println("AT+CIPMODE=1");
  echo();
  mySerial.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"ip地址\",80");  // 连接服务器的80端口
  delay(1000);
  echo();
  mySerial.println("AT+CIPSEND"); // 进入TCP透传模式，接下来发送的所有消息都会发送给服务器
  echo();
  mySerial.print("POST /IP地址"); // 开始发送post请求
  mySerial.print(" HTTP/1.1\r\nIP地址\r\nUser-Agent: arduino-ethernet\r\nConnection:close\r\nContent-Length:"); // post请求的报文格式
  mySerial.print(temp.length()); // 需要计算post请求的数据长度
  mySerial.print("\r\n\r\n"); 
  mySerial.println(temp); // 结束post请求
  delay(3000);
  echo();
  mySerial.print("+++"); // 退出tcp透传模式，用println会出错
  delay(2000);
}

这个代码慢慢看，不着急

这时候需要一个工具